机器人插补的点位怎么修改 m09代码代表什么意思？
m09代码代表什么意思？
M09代表冷却液关了。
数控编程代码是数控程序中的指令，就像都称作G指令。使用G代码也可以实现程序飞速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。
如：
一、G00------急速定位
二、G01------直线插补
三、G02------按顺时针方向方向圆弧插补
四、G03------逆时针方向圆弧插补
五、G04------定时不能正常
加工中心如何设置指令参数？
1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令仅仅用于点定位，肯定不能主要用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动运动到指令指定你的目标点，好象作用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针方向圆弧插补G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或先暂停指令）
一般作用于正反转直接切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19平面你选择指令，重新指定垂直加工，好象应用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可不能省略，也可以不是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只能X-Z平面，用不着拿来更改
G19:Y-Z平面或与之互相平行的平面
5、G27、G28、G29可以参考点指令
G27:返回建议参考点，检查、最后确认可以参考点位置
G28:自动返回参考点（经由中间点）
G29:从参考点回，与G28和建议使用
6、G40、G41、G42半径补偿
G40：可以取消刀具半径补偿
先给这么多多，晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49长度补偿
G43：长度正如何补偿G44：长度负补偿G49：已取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定不动循环G76：螺纹切削复合法循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：旋转轴粗车复合循环指令G70：精加工合么运行G72：端面车削，径向力粗车循环G73：仿形粗车非循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速公路深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔非循环G82：深孔钻削重复运行
G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工重复运行
G85：铰孔G80：可以取消循环指令
11、编程、G91
G90：那绝对是坐标编程G91：增量坐标编程
12、主轴设置指令
G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度操纵G97：主轴转速再控制（可以取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：赶往到参考点（之后孔）
13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05
M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴突然停止
14、切削液开关M07、M08、M09
M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关
15、运动开始M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停M01：计划开始M02：机床复位M30:程序都结束了，指针赶往到开头
16、M98：动态链接库子程序
17、M99：前往主程序.
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