常用的伺服系统有哪些 伺服系统按工作原理分?
伺服系统按工作原理分?
工作原理:伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移距离和速度,执行机构是伺服电机或步进电动机对再输入指令信号并且控制和功率放大的部分一般称伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等),它是伺服驱动的核心。
伺服系统本质上是一种随动系统。但是被控量是位移或者其对时间的导数。要是要问什么是随动系统,应该是一个系统的输出尽可能会以快的话,最精确的复现然后输入信号。其绝对标准的指标有超调量、延迟。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量还能够领着输入目标(或变量值)的横竖斜变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按操纵命令的要求、对功率通过可以放大、跳跃与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置完全控制的相当灵活自如方便啊。
伺服系统通常由三部分排成:控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机。控制器明确的数控系统的变量值和是从反馈装置检测的求实际运行值的差,调节控制量。
功率驱动装置才是系统的主回路,另一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,可以调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小移动鼠标机械全力运转。
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一、伺服驱动系统的作用主要注意是两个方面
1、使坐标轴明确的数控装置决策变量的速度运行。
2、使坐标轴听从数控装置给定的位置定位。
二、数控机床对伺服驱动系统的要求
1、进给速度调速范围大:5mm/min,10m/min;
2、小位移精度要高:全程积累误差≤±5μm,与驱动信号当量无关,δ↓,Δ↓;
3、跟了误差要小:闭环自控系统动态性能好些;
4、伺服系统的工作稳定性要强:抗干扰能力强,速度分布均匀,平稳下来,粗糙度低,过载4~6倍,低速爬动工作可靠,抗干扰性强。
电火花机常用有哪些系统?
电火花成型加工的自动出现进给调节平衡系统,主要注意真包含伺服进给系统和参数控制系统。在设计自动进给量适当调节系统时,应根据这两特性曲线来使其工作好点交在最适合放电间隙SB附近,最终达到获得最低的加工速度。
从特性曲线可知,自动出现进给调节装置应该满足粗、中、精加工的可调跟踪范围。电火花加工时的调节对象是工具电极和工件电极之间的火花放电间隙。
测量环节的作用是测量放电加工间隙的工作状态,能够得到放电间隙的大小及变化信号。
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