金属配件制作机器人 机器人核心部件减速机为何我们比不过日本的？
机器人核心部件减速机为何我们比不过日本的？
2017年，个人真的吹捧或追捧国产减配。当时工业机器人在呈爆发式增长，13-17年年均增长20%。大量需求爆发。而工业机器人的三个关键部件:减速器、伺服电机和控制器也备受关注。时间过去了。进入2018年后，随着国内主要需求汽车行业销量下滑，工业机器人逐渐进入发展停滞、优胜劣汰的模式。到了2018年年中，国产减速机和日系减速机的喜好开始发生变化，尽管在专家眼里国产减速机的技术已经很不错了。嗯，也许问题比我们想象的要复杂得多。
让 让我们简单谈谈减速器。简单点就是调整齿轮机械的传动。有三种，RV减速机，谐波减速机，行星减速机。
RV减速器，二次传动装置。
谐波减速器
如你所见，行星减速器被恒星包围着。
减速器在工业机器人的这个位置:
一个很简单的原理，控制器是底层系统，记录操作员 的行为并不断重复，指令驱动伺服电机，然后通过减速器的传动将力准确的传递出去，使机械臂做出相应准确的动作。
减速机行业现状:2017年，国内涌现出上百家减速机企业，但现在已经进入优胜劣汰。
行星减速器的使用并不普遍，可以忽略不计。我们专注于RV减速器和谐波减速器。
在RV减速机方面，帝人(Nabotsk)是RV减速机最大的供应商，占RV减速机全球市场的70%，在重型传动机械上几乎达到垄断地位。所以我们可以说这是日本精工中的冠军企业。在RV减速机上，基本上国内没有能挑战帝人的主减速机企业。南通振康技术严谨，业内口碑良好。但是2002年成立的公司只深耕了很短时间，现在出货2万台左右。现在秦川机床的减速机行业已经有一定比例的业务，属于科研院所持续输出成果。另外，我们注意到上海机电与日本帝人(即纳博茨克)的合作，已经逐渐在国内量产RV减速器。
谐波减速器方面，最大的是HD谐波减速器，是日本公司，也是这种谐波减速器的早期发明者。登月时就已经使用了。但在国内市场，苏州绿的谐波异军突起，约占国内市场的半壁江山。所以国产在这方面是有优势的。然而，格林 美国的国际销量并不高，约占其总收入的10%，而另一家日本公司新宝则占据全球第二。
中日差距的原因之一是工业机器人是一体机，而国内减速器供应商大多是单个部件。一方面是没有议价能力，跑量占领市场的策略比较普遍。另一方面，与其他组件的协作技术能力不是很好。如果出了问题，是减速机、伺服电机、控制器还是机械结构的原因？It 这很难说。
第二个原因:国产工业机器人的工作强度、工作环境甚至工作温度都对工业机器人的精度有影响。越精确，对环境的要求越高。国产工业机器人为了生产力，往往忽略了维护和机械使用的差距。
第三个原因:国产减速机产品质量参差不齐，造成了对国产减速机的一些固有印象。剔除劣币有很多经验。
原因四:工艺积累不够，技术人员流动性比较大。这些精工范畴属于实践和时间积累的领域。我们看到有些企业在沉下心来做研发，但是和日本的企业比起来，太年轻了。
综上所述，其实减速器在的发展一直不错。但是这些机器安装在国内工厂的工作台上，其实有很多细节积累了一些不好的影响。这种区别类似于二战中T34与德国虎豹坦克的区别。如今，随着的升级。;美国制造业，对工业机器人的需求也逐渐从耐用转向精准，所以现阶段的技术越来越现实和务实。It it'带着概念跟风赚钱越来越难了。
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