东元伺服器设置参数说明书 tpower是什么品牌电机?
tpower是什么品牌电机?
tpower是东元品牌电机。
东元电机于1956年在创始人,是全球销量前七位的工业马达制造商。TECO和TECO-Westinghouse均为东元电机品牌,
公司已陆续在大陆中央贸易部无锡东元电机有限公司,江西东元电机有限公司和青岛东元精密机电有限公司(原苏州东元电机有限公司)三大电机生产基地,以及生产东元伺服电机、东元变器和PLC等电子元件的工厂:台安科技(无锡)有限公司。上海东元德威电机有限公司为大陆市场的营销服务中心。
东元电机可生产NEMA电机,防爆电机(IE3效率等级),IE4电机(GB1电机),手中掌握低压220V至高压14500V,最高8000KW的很强大电机生产能力。
东元伺服驱动器增益怎么调整?
1.自动调整增益参数
不过在此之前,根据情况速度比例增益KVP值。当伺服系统完全安装完后,需要按照参数,使系统稳定旋转。
必须变动速度比例增益KVP值.调整之前可以把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后再将KVP值逐渐地逐步减少;同时远处观察伺服电机停止下来时足否出现振荡,但是以不自动调整KVP参数,仔细观察旋转的速度是否确实一快一慢.KVP值逐步减少到再产生以内现象时,可以将KVP值往前调小,使振荡可以消除、旋转速度稳定。
此时的KVP值即进一步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作刚开始全国常务委员会关于修改部分法律的决定以达到理想值。
第二步,按照积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐停止,使积分效应慢慢的有一种。
由上文所述对积分压制的介绍可看出,KVP值对付积分效应增强到临界值后将才能产生振荡而不稳定点,宛如KVP值差不多,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即大致了解可以确定的参数值。
第三步,按照微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降底超调量。而,将KVD值渐渐加大可慢慢改善速度稳定性。
第四步,调整位置比例增益KPP值。如果KPP值决定过大,伺服电机定位时将发生了什么电机定位超调量过大,倒致不比较稳定现象。
此时,可以调小KPP值,减低超调量及避过不很稳定区;但也又不能决定太小,使定位效率减少。但,调整时应谨慎和。
2.自动决定增益参数
在现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益按照(autotuning)的功能,可阻一阻多数负载状况。
在参数调整时,可先可以使用自动出现参数调整功能,没必要时再半自动调整。
当然了,手动增益调整也有选项设置,一般将完全控制响应分成三类几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可根据切实需求并且设置。
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