崇尚科学的手抄报内容大全一年级 一年级我爱科学机器人手抄报怎么写？

一年级我爱科学机器人手抄报怎么写？

机器人是指能够自动执行任务，代替或辅助人类工作的人工机器装置。

成分

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。

执行机构

也就是机器人本体，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节的个数通常就是机器人的自由度。

主动齿轮

机器人使用的驱动装置主要是电驱动装置，如步进电机、伺服电机等。此外，还有液压和气动驱动装置。

校对单元

它是实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定信息比较后调整执行机构，确保机器人 的行动符合预定的要求。

控制系统

一种是集中控制，即机器人的所有控制都由一台微机完成。另一种是分散(分层)控制，即使用多个微型计算机来分担对机器人的控制。例如，当上、下位机共同完成对机器人的控制时，往往由上位机负责系统的管理、通信、运动学和动力学计算，并向下位机发送指令信息；作为从属从机，每个关节对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

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