怎么从仪表pid图中看串级控制 串级控制回路PID参数如何整定？
串级控制回路PID参数如何整定？
串级系统与单回路系统的区别在于前者可以得到可测的中间变量，并利用它形成负反馈回路，对影响中间变量的干扰进行预处理，从而提高整个系统的动态品质。然而，在级联系统中，初级电路和次级电路之间存在谐振。很难调整控制器的参数。经典的整定方法主要以试凑法为主，很难达到预期的控制效果。针对系统固有的稳定过程，利用频域快速傅立叶变换辨识主次回路对象的特性，并给出相应的降价模型。根据串级系统的特点和要求，给出了PID参数的自动整定公式。串级控制系统的参数整定通常分为两步和一步。串级控制系统参数整定的思想和方法不同于单回路控制系统。
第一种:串级控制系统PID参数的一步整定法。
这些步骤如下:
A.首先，根据子回路参数的类型，按照经验方法选择子调节器的比例。根据经验值设定子调节器，然后根据简单调节器系统(单回路调节器系统)的单回路调节器参数法设定主调节器参数。观察调节系统的调节过程。根据主调节器(单回路调节器)和副调节器(外部给定调节器)放大系数匹配的原则，适当调整主调节器和副调节器的参数，以保证主参数的最佳品质。
B.如果串级调节的参数在调节过程中发生振荡，可以增加主调节器或辅助调节器的任意参数来消除系统振荡。
C.当系统发生严重振荡时，可切换至手动操作，待生产稳定后投入运行，并复位。
其次，串级控制系统PID参数整定的两步法。
这些步骤如下:
A.关闭串级调节系统的主回路，使主调节器和辅助调节器的积分时间最大化，微分时间最小化。
b将主调节器的比例放在100%，按照一定的衰减率(比如4: 1)设置二次回路。在这个衰减率下的子调节器的衰减率可以通过从大到小逐渐改变子调节器的比例来计算。在此衰减率下，辅助调节器的衰减率可计算为δ2s和衰减周期T2 s
C.将辅助调节器(外部给定调节器)的比例带置于增量2s的位置。用同样的方法和衰减率设置主回路，计算衰减率下主调节器(单回路调节器)的衰减率δ1s和衰减周期T1s。
D.根据δ2s、T2 s、δ1s、T1s的数据，结合电压调节器的选择，根据实验中选择的衰减率，选择合适的经验公式，得到主调节器和辅助调节器的整定参数。
自控率计算公式？
自动控制投用率自动控制实际投用数自动控制计划投用数。
仪表自动控制率称为仪表自动控制率，主要反映自动控制回路在装置中所占的比重。自动控制回路通常指PID控制回路，还包括串级、比例、分流等特殊控制回路。仪表自动控制率是化工生产中仪表设备维护的重要指标之一，它直接反映了化工厂的自动化程度，同时对化工操作人员的劳动强度、运行的稳定性和产品的质量都有影响。然而，某些自动控制回路的开启或关闭取决于生产过程的阶段。如果去掉这些因素，就可以直接反映出仪器设备的维修水平。
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