用最简单的方法让步进电机转起来 步进电机驱动器该怎么设置？
步进电机驱动器该怎么设置？
由于步进电机和驱动器的种类和类型很多，用户在选择时要注意，以便选择自己需要的性能最好、价格最低的产品。选择一项政策(仅供参考):
1.首先确定步进电机拖动负载所需的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一个杠杆，用弹簧秤拉杠杆。拉力乘以臂长就是负载扭矩。或者根据负载特性进行理论计算。因为步进电机是控制电机，目前常用的步进电机最大扭矩不超过45Nm。扭矩越大，成本越高。如果你选择的电机扭矩较大或者超过这个范围，可以考虑加减速装置。
2.确定步进电机的最大运行速度。速度指标在步进电机的选择中非常重要。步进电机的特点是随着电机转速的提高，转矩下降，其下降的速度与很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机的尺寸等。一般规律是:驱动电压越高，扭矩下降越慢；电机的相电流越大，转矩下降越慢。设计方案时，电机转速应控制在600转/分或800转/分以内。当然这是很不规范的，可以参考 "矩频特性和。
3.根据最大负载转矩和最大转速这两个重要指标，并参照 "扭矩频率特性；"，可以选择适合自己的步进电机。如果你觉得你选择的电机太大，可以考虑加减速装置，这样可以节省成本，让你的设计更加灵活。选择合适的减速比，要综合考虑扭矩和转速的关系，选择最佳方案。
4.最后，要考虑留有一定的(如50%)转矩裕量和转速裕量。
5.可以先选择混合式步进电机，由于价格因素可以选择反应式步进电机。
6.尽量选择细分驱动，使其工作在细分状态。
7.选择时，不要 不要走入只看电机扭矩的误区，也就是说电机扭矩越大越好，要和转速指标一起考虑。
8.超小型驱动器和微型驱动器依靠外壳作为散热器，要固定在更大更厚的金属板上或外部加装风扇散热。如果没有散热条件，驱动器低速工作(此时驱动器发高烧)，可以选择带风扇的90式驱动器代替。
步进电机简易控制方法？
你可以用单片机集成步进电机驱动芯片来完成整个应用，相对简单，控制方便。
可与常见的51单片机如AT89C2051或STC1052THB7128或THB6064组合使用。单片机根据输入确定输出的脉冲数，使步进电机驱动芯片转换成成功信号驱动步进电机。
因为它是一个。每个脉冲走一步，所以输出脉冲的个数还要考虑细分的问题，固定旋转步数和角度的程序还是比较好编的。
和1.8度步进电机一样，2细分一周需要400个脉冲，半周需要200个脉冲，90度需要100个脉冲，以此类推。...
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