pid调节器参数整定的方法有哪些 KT4温控器的PID怎么设置?
KT4温控器的PID怎么设置?
KT4温度控制器的PID设定方法
在一般的加热控制中,如果要求控制误差为5%,测量比例设定为10%,积分时间需要测量被控对象温度变化在5%以内(从-5%到5%)所需的时间,以及过程误差的允许时间,一般为变化时间的1/3左右。
微分主要是为了避免超调。如果你担心过冲,那就抓紧改变时间。如果稳定时间很短,取1/2变化时间。现在,智能数字温度控制器一般都具有自校正(AT)功能。第一次按AT键,PID参数会调整三次。周期内的自动设置完成。
手动调节PID时,总是先调节比例环节,然后一般调节积分环节,最后调节微分环节。温度控制中的控制力与温度之间存在积分关系,是一个多容量系统。积分环节应用不当会导致系统不稳定。
许多文献给出了PID调节的推荐参数。PID的调整可以先确定I值,再根据测量温度和设定温度值调整PD值,比较方便。千万不要一起调,容易造成混乱。
pid整定方法?
在工程实践中,PID参数整定已经逐渐找到了一种快速整定方法,即 "经验数据方法及应用;",由广大工程技术人员经过大量的经验积累。比例、积分、微分是相互影响的。使用经验数据法可以让我们少走弯路,省调试。时间。从应用的角度来说,只要被控对象的重要设计指标满足要求,能够满足现场控制。
临界比例带法
这是目前广泛使用的方法。具体步骤如下。
在闭环控制系统中,去掉了积分作用和微分作用,只保留了纯比例作用。此时比例带δ由大逐渐减小到某个比例带δ,并加入一个小阶跃干扰,直到获得一个临界等幅振荡过程。
智能pid温度控制仪怎么设置?
PID参数调整公式:
参数调整找到最好的,从小到大的顺序。
先比例后积分,再分。
曲线振荡频繁,比例带盘要放大。
曲线围绕大湾浮动,比例带转为小拉
曲线偏差恢复缓慢,积分时间减少。
曲线波动周期长,积分时间较长。
曲线振荡频率快,先降微分。
动态差异大,波动慢。差分时间应该加长。
理想曲线有两波,前高后低四比一。
乍一看,调节的质量不会低。
为了加速反应,增加P,减少I。
为了减缓反应,减少P,增加I。
如果比值过大,会引起系统振动。
如果积分太大,会导致系统变慢。
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