pid控制压力波动太大怎么解决 简述PID控制器参数整定的方法？
简述PID控制器参数整定的方法？
整定PID控制器参数的方法有很多，可以归纳为两类:
首先是理论计算设置方法。它主要是根据系统的数学模型，通过理论计算来确定控制器参数。用这种方法得到的计算数据不能直接使用，必须通过工程实践进行调整和修正。
二是工程整定法，主要依靠工程经验，直接在控制系统的测试中进行。该方法简单易掌握，在工程实践中应用广泛。
PID控制器参数的工程整定方法主要有临界比例法、响应曲线法和衰减法。
目前一般采用临界比例法。
用这种方法整定PID控制器参数的步骤如下:(1)预选一个足够短的采样周期，使系统能够工作；(2)只加比例控制环节，直到系统响应输入阶跃出现临界振荡，记下此时的比例放大倍数和临界振荡周期；(3)在一定的控制程度下，通过公式计算PID控制器的参数。
PID参数的设定:依靠经验和工艺熟悉程度，参考测量值跟踪和设定值曲线，从而调整PID的大小。
对于PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数的经验数据可参考如下:
温度T: P20 ~ 60%，T180 ~ 600s，D3 ~ 180s。
压力P: P30 ~ 70%，T24 ~ 180s，
液位L: P20 ~ 80%，T60 ~ 300 s，
L: P40 ~ 100%，T6 ~ 60s。
常用公式:
参数调整找到最好的，从小到大的顺序。
先比例后积分，再分。
曲线振荡频繁，比例带盘要放大。
曲线围绕大湾浮动，比例带转为小拉
曲线偏差恢复缓慢，积分时间减少。
曲线波动周期长，积分时间较长。
曲线振荡频率快，先降微分。
动态差异大，波动慢。差分时间应该加长。
理想曲线有两波，前高后低4比1。
乍一看，调节的质量不会低。
循环泵pid什么意思？
循环泵PID是一种控制和调节方法。
给定量与实际量的偏差不断累积，使温度和水压在设定量附近波动。
简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤？
pid参数的整定方法是确定调节器的比例带pb、积分时间ti和微分时间td。一般可以通过理论计算确定，但误差太大。目前应用最广泛的工程整定方法有:经验法、衰减曲线法、临界比例带法和响应曲线法。
每种方法的一般过程如下:
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