stm32定时器中断时间怎么计算 stm32高级定时器怎么输出pwm？
stm32高级定时器怎么输出pwm？
tim的channel通道会输出pwm，初始化设置把这两个管脚配置好，再那是要配置寄存器的功能和计数，输出极性。
stm32单片机不进中断怎么精确定时？
按结构去查询计时器计数器的可利用精确计算每隔几小时。
stm32通用定时器由哪三部分组成各有什么功能？
通用定时器的三部分，比较多有设置定时装置，电源装置，能触发装置三部分排成，比较多作用有定时装置，可以不判断时间，电源装置可以可以提供电力，而能触发装置，指的是，到时间后会不自动可以触发控制器
stm32中，捕获上升沿或者下降沿，可以用外部中断，也可以用定时器捕获，二者有什么区别呢？
你要弄清一个概念，然后输入去捕获的网络中断和counter的泻出网络中断是两种类型的中断，当counter溢出时，如果使能了滴下自动，则会能触发溢出自动，绝对不会可以触发通道的能捕捉掉线，通道的能捕捉自动只有一当该通道有信号可以触发（比如迅速下降沿，逐渐下降沿，或或者电平）时才有可能才能产生中断标志置位，关闭突然发生。
stm32怎么修改延时没有用，程序始终那么快？
stm32也可以在用systick定时器来实现程序延时的功能，不是需要这样写，具体看可以不看下正点原子开发板的例程或者野火的。
假如非要这么多写，也没有关系。可以使用MDK软件设定好好当前MCU的时钟频率，使用软件仿真，分开来执行自己写的for循环显示延迟，会在左边的寄存器窗口出现详细可以使用了多少时间，你可以不参照这个情况可以修改for循环里的变量参数。
基于STM32定义了两个定时器的输出通道，怎么控制四个电机？
已比较普遍的STM32输出完全控制直流电机为例：（因为你问的不是很具体）
可符号表示一个定时器的四个通道为pwm脉冲序列作为输出通道，每一个通道可单独的控制一个电机；实际当前通道的完全不同占空比，再控制速度和方向（正负）。
你的语义有点儿歧义，倘若用两个定时器（基础定期定时除外，需要是高级或同型号定时器，叩道手册），那你共有八条通道诸如TIM1_CH1等等；若真两个通道，那就是没法利用共有相当于压制4个电机的（若真4个电机不相当于运动并联超过一个）。
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