tim小程序在哪里打开 STM32实现定时与计数的方法有哪些?
STM32实现定时与计数的方法有哪些?
(一)系统时钟(SysTick)
设置的很很简单,以下是出现1ms网络中断的设置,和有一种10ms显示延迟的函数:
voidRCC_Configuration(void)
{
RCC_ClocksTypeDefRCC_ClockFreqSystemInit()//源自system_stm32f10x.c文件,只要动态创建此函数,则可成功RCC的配置.
RCC_GetClocksFreq(ampRCC_ClockFreq)
//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
if(SysTick_Config(SystemFrequency/1000))
{
while(1)//Captureerror
}
}
voidSysTick_Handler(void)//在自动去处理函数中的程序
{
while(tim)
{
tim--
}
}
//动态创建程序:
Delay_Ms(10)
不过,前提是要设置好,变量tim要设置里成volatile类型的。
(二)第二种牵涉到定时器定时计数时间(TIMx)
/*TIM3时钟配置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler2//预分频(时钟分频)72M/(21)24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up//向上升计数法
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period65535//货柜舱值18k/144125hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_DIV1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter0x0
TIM_TimeBaseInit(TIM3,ampTIM_TimeBaseStructure)
有定时时间计算出:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler2
//分频272M/(21)/224MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period65535//数器值65535
((1TIM_Prescaler)/72M)*(1TIM_Period)((12)/72M)*(165535)0.00273秒366.2Hz*/
尽量两点(无论是大虾网,未经检验)
(1)TIMx(1-8),在库系统设置设置为的情况下,全是72M的时钟
(2)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter0
是重复一遍计数,就是反复重复逸出多少次才给你来一个逸出网络中断,
它填写的寄存器叫TIM1RCR.
如果不是这个值不配置,上电的时候寄存器值不过洗技能的,不过1秒网络中断四次,可能都变成N秒自动三次,让你完美头大!
假设不成立系统时钟是72Mhz,TIM1是由PCLK2(72MHz)换取,TIM2-7是由PCLK1能得到
关键是设定时钟预分频数,不自动重停泊寄存器周期的值
/*每1秒发生一次可以更新事件(进入掉线服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的
RCC-gtCFGR | (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2因为TIM3CLK为72MHz。因此,每次来再次进入中
断服务程序间隔时间为
((1TIM_Prescaler)/72M)*(1TIM_Period)((17199)/72M)*(19999)1秒*/
定时器的都差不多设置
1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler7199//时钟预分频数.例如:时
钟频率72/(时钟预分频1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period9999//手动重加载寄存器周期的值(按时
时间)累计0xFFFF个频率后再产生个没更新的或掉线(也是说按时时间到)
3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM1_CounterMode_Up//定时器
模式向上计数寄存器
4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision 0x0//时间编缉值
5、TIM_TimeBaseInit(TIM2,ampTIM_TimeBaseStructure)//初始化设置定时器2
6、TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_restore,ENABLE)//可以打开中断泻出自动
7、TIM_Cmd(TIM2,ENABLE)//再打开定时器
或
电动车控制器可以刷程序吗?
如果能把ST-LINK调试接口的4根线焊进去,就可以刷程序了。
串口RX,TX引脚也很比较方便焊出去,我直接用串口来对控制器发命令。
霍尔键入和MOS输出的引脚也找出去了。还有一个电流传感器的引脚。(市面上350瓦控制器,基本都都是上网通方案)
#defineHALL_UGPIOB,GPIO_PIN_5
#defineHALL_VGPIOB,GPIO_PIN_6
#defineHALL_WGPIOB,GPIO_PIN_7
#defineDOWN_MOS_UGPIOC,GPIO_PIN_2
#defineDOWN_MOS_VGPIOC,GPIO_PIN_1
#defineDOWN_MOS_WGPIOE,GPIO_PIN_5
#defineUP_MOS_PWM_COUNTER_U TIM1-gtCCR3L
#defineUP_MOS_PWM_COUNTER_VTIM1-gtCCR2L
#defineUP_MOS_PWM_COUNTER_WTIM1-gtCCR1L
#defineADC_PINGPIOB,GPIO_PIN_0
有霍尔的无刷电机,按结构6步驱程法,真的是太简单啊了。一开始认为是个很隐秘的东西,做个看看,会容易就能自己抄下来了。
TIM 时钟 TIM_TimeBaseStructure 系统
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