机器人的三种组成部分及功能 机器人有几部分总成？
机器人有几部分总成？
机器人好象由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和奇怪机械等横列。
执行机构即机器人本体，其臂部像是采用空间开链连杆机构，其中的运动副（旋动副或移动副）常称作关节，关节个数大多即为机器人的神圣度数。据关节配置好不好型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可统称直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。是因为拟人化的考虑，常将机器人本体的或者部位三个称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（是对移动机器人）等。驱动装置是驾驻执行机构运动的机构，明确的控制系统口中发出的指令信号，一种依据动力元件使机器人参与动作。它然后输入的是电信号，输出的是线、角位移距离量。机器人建议使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，至于也有区分液压、气动等驱动装置。检测装置的作用是实时地怎么检测机器人的运动及工作情况，据不需要反馈给控制系统，与去设置信息并且比较比较后，对执行机构接受调整，以绝对的保证机器人的动作要什么预定啊的要求。另外检测装置的传感器大致可以不两类两类：一类是内部信息传感器，主要是用于先检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息以及反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，作用于资源关联机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能不适应外界情况的变化，使之都没有达到更高层次的自动化，甚至还使机器人具有某种“感觉”，向智能化反展，.例如视觉、声觉等外部传感器提出工作对象、工作环境的无关信息，利用这些信息可以形成三个大的反馈回路，最大限度地将大家提高机器人的工作精度。控制系统有两种一种是集中式再控制，即机器人的全部完全控制由一台微型计算机结束。两种是聚集起来（级）式完全控制，即需要多台微机来去分担机器人的控制，如当区分上、下两级微机达成成功机器人的控制时，主机常用于专门负责系统的管理、通讯、运动学和动力学换算，并向下级微机发送指令信息；充当下级从机，各关节各随机一个CPU，并且插补运算和伺服控制处理，实现方法计算变量的运动，并向主机反馈信息。参照作业任务要求的不同，机器人的控制又可分为点位控制、发动轨迹控制和力（弯矩）操纵。
一般机械系统由三种基本元件组成？
机械系统除了机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。
每一部分应该有若干自由度，最大限度地所构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备什么前行机构。若机器人拥有行走机构，则构成行进机器人；若机器人不必须具备穿行及腰转机构，则构成单机器人臂。
末端操作器是然后装在手腕上的一个不重要部件，它是可以是两手指或多手指的手爪，也可以不是补漆枪、焊枪等作业工具。工业机器人机械系统的作用等同于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)。
机器人技术综合类了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正过多国际上再度认识机器人技术的作用和影响。
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