agv的应用范围 AGV的驱动方式有哪些？

AGV方向盘有四种驱动

1.三轮车型采用单驱动:一个驱动和转向轮，两个固定从动轮(分布在车身轴线两侧)。

这款车型可以前后左右转弯(转弯角度小于90°)。

由于三轮结构对地面的抓地力好，对地面的要求一般，所以适用的环境和场合比较广泛。二、差速驱动有两种:两个固定驱动轮(分布在车体轴线两侧)，一个(三轮车式)或两个(四轮式)从动自由轮，通过两个驱动轮的速度差来实现转向。

这种车可以前进、后退、左右转弯(转弯角度大于90°)和原地打转，转弯的适应性比单驱更强。

如果是三轮车，对地面的适用性和单驾差不多。

如果是四轮车，容易造成其中一个车轮悬空，影响导航，所以对地面的平整度要求比较严格，应用范围也受到一定的限制。

第三，双驱动用于四轮车辆:两个驱动和转向轮以及两个从动自由轮。这种模型可以向前、向后和向各个方向行驶。突出特点是可以控制行驶过程中身体姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对工作方向有特殊要求的环境和场合。缺点类似于差速驱动的四轮车，对地面平整度要求苛刻，适用范围有限；另外，结构复杂，成本高。

四、多轮驱动用于八轮车:四个驱动和转向轮，四个从动自由轮。

这种模型可以向前、向后和向各个方向行驶。

用于重载运输行业，结构复杂，成本高。对于不同驱动的AGV，由于其运动学模型不同，相应的导引控制算法也不同。米可力美AGV

驱动 地面 模型 方向 三轮车

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