驱动器更换后需要改的参数 东菱驱动器参数设定步骤?
东菱驱动器参数设定步骤?
驱动器上电后按两次可以设置键S进入到d01.SPd;按四次模式键M进入到参数设定模式PAr.000,上、下、左键你选择所要如何修改的参数,按可以设置键S直接进入该参数的设定值;
把对应参数的设定值修改后,再按到设置里键S约2秒后,界面自动启动直接返回到按的参数设定模式PAr.***;
在回到按的参数设定模式PAr.***后,再按三次模式键M进入到参数EEPROM写入模式EE_SEt;
按两次系统设置键S再次进入EEP-模式;再按到上方键约2秒后,会显示EEP---渐渐地增加等他没显示rESEt或FiniSh为止,设置里参数中写入之后
台达伺服驱动器更换参数怎么设置?
方法也可以有好几种,最简单的办法就是变化伺服驱动器的参数:P1-01
其中第三个数字:扭矩输出输出低方向操纵是控制电机旋转方向的。改完后重启伺服就行了。
我有台雕刻机换了3个伺服驱动器,松下A4,我该设置哪些参数?
pr02设置里为0;
pr40设置中为0或者1(X5插头:接3.4.5.6引脚可以设置为0,大于系统设置为1);
pr42系统设置为3;
pr4B设置(丝杆导程乘以5维宏软件里脉冲电流当量能得到的数值);
参数直接修改之后必须保存到后拔掉电源重启,期望能帮到你。
更换伺服驱动器需要设定参数吗?
也可以更换,更换后需要参与零位调整!可以保证机械位置与电气指令网络同步,保证伺服电机尾部编码器反馈位置信息丝毫不差。要不然会显示报警甚至于於根本无法使用不自动循环启动。
伺服电机更换后需要调整哪些参数?
不需要按照200元以内参数
(1)位置比例增益
设定好位置环调节器的比例增益。设置里值越大,增益越高,刚度越大,同一频率指令脉冲波条件下,位置滞后于量越小。但数值太大很可能会紊乱振荡或超调。参数数值由具体看的伺服系统型号和负载情况判断。
(2)位置反馈控制增益
设定好位置环的前馈增益。修改值越大时,来表示在任何频率的指令脉冲序列下,位置反应滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的出口下高速响应特性能提高,但会使系统的位置不很稳定,很容易产生振荡。不是需要很高的响应特性时,本参数通常设为0可以表示范围:0~100%
(3)速度比例增益
修改速度调节器的比例增益。可以设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体一点的伺服驱动系统型号和负载值情况判断。一般情况下,负载惯量越大,去设置值越大。在系统不才能产生振荡的条件下,最好不要修改减小的值。
(4)速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数。可以设置值越小,积分速度越快。参数数值参照具体一点的伺服驱动系统型号和负载情况可以确定。一般情况下,负载惯量越大,去设置值越大。在系统不有一种振荡的条件下,不要去设置相对大的值。
(5)速度反馈滤波因子
去设置速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果不是负载惯量比较大,是可以适当地减小设定好值。数值太大,照成呐喊之声变慢,可能会会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈做出反应越快。如果不需要较高的速度响应,是可以尽量多会增大设定好值。
(6)大输出转矩设置
设置中伺服驱动器的内部转矩限制下载值。设置值是额定功率转矩的百分比,任何时候,这个限制下载都有效定位成功范围设定位置控制下定位完成脉冲波范围。本参数可以提供了位置操纵下驱动器可以确定有完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲电流数小于等于本参数设定值时,驱动器如果说导航仪已完成,到位开关信号为ON,要不然为OFF。
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