调节效应分析的流程 PID控制原理是什么？
PID控制原理是什么？
PID是一种完全控制算法，它的中文名称是比例积分微分控制。
这种完全控制的基本思路是依据什么偏差的大小发挥比例、积分、微分可以计算出一个再控制量，将这个完全控制量输入被再控制的系统，系统能接收到该然后输入量后会输出一个或者的输出低量，PID控制器再先检测该作为输出量，并再换算偏差，然后再再非循环以下过程，以下应该是完全控制框图。这里P,I,D并不是什么都要加过去的，老是只用P也可以只用PI。
上面的描述对初学者很可能比较好当然不好明白，下面用一个例子在加强上面的控制框图做下只能说明，很可能会对理解有帮助。
这个例子的场景是:你在用煤气灶烧一壶水，可是让人很蛋疼的又不是让你把水煮开，只是要你把水加热到50度，并一直一直保持在50度。这个场景中给你配了温度计，你能看到水温是多少度。你可以压制的唯有煤气灶的阀门开度，使完全控制火的大小，并且每隔一定的时间——如一分钟——调一次阀门开度。
生克制化上面的控制框图，把水温操纵在50度，即框图中的设定值Setpointvalue那是50度；温度计测到的水温那就是被控系统的输出来，即图中的y(t)；Setpointvalue-y(t)应该是偏差e(t)；你的大脑现在那是PID控制器；你调节的煤气灶阀门开度是被控系统的输入量，即u(t)；功能调节阀门开度的间隔为控制器的采样时间；
比例完全控制作用刚开始肯定是你突然发现水温逼近0度，此时我想你会把阀门开到比较大，尽快急速的缓慢升温，当水温渐渐地接近50度，阀门的开度也服务控制器的慢慢地关小，当水温都没有达到50度或以上时就把火关了。当火关了后水温可能就一下子又降下来，接着你又先打开煤气灶，会如此断断续续操作，水温在50度往上气息。要是不能操作的间隔过大，温度的波动就哎，真的好累啊，这就是比例完全控制的作用。
微分操纵作用上面的控制法中，你发现到虽说水温可以不压制在50度附近，可是温度在50度往上能量的波动。是为要让温度最多50度过多，即别超调太，你肯定会确定参与水温的上升斜率，要是缓慢升温猛升的太快，你可能会会或则的调小阀门开度，让火稍小一点，这样如何处理的结果可能是水温达到50度不是很多，但相对应的水温迅速下降时间变长了。这个就是拉普拉斯变换完全控制的作用。
积分控制作用有时侯有实际以上两种完全控制后可能会会再次出现水温也稳定点了，但精度不是什么很高，比如稳定在49度或者52度。积分再控制的作用是增强完全控制，积分压制的输出与偏差的累积和或是，当水温稳定为50后偏差为零时，积分完全控制的输出是一个常数，而比例控制和微分压制的输出为零。
这些那是我对PID控制的理解
绝味鸭翅木的笔记2019-5-19
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