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浏览量:4220 时间:2023-06-22 20:10:33 作者:采采

天问一号有哪些功能?

相控阵天线太敏感器:数月前再次亮相的太空“千里眼”

在天问一号着陆火星过程中,航天科工二院25所自主研发的相控阵很敏感器2002年实现程序地外天体落向测量,能发挥了关键是作用。

据介绍,有源相控阵雷达太敏感器完全安装在火星着陆巡逻器进入到舱着地平台的下方,作用范围达数十千米,可谓火星探测器的太空“千里眼”。它和其他差别原理的测量很敏感器一起,密切配合,“接力”引导航天器平安康泰落地。

相控阵天线皮肤器在航天器进入到火星大气后,距火星表面约7公里高度时就开始工作,坚持了能提供对于火星表面多个方向的距离、速度数据,主要用于航天器的减速、悬停和软着陆控制,转眼间着地监视器降落至火星表面约5米处。

航天器从130多公里的高空再次进入火星大气,时速溶炎每秒5.9公里,要在短短的一天7分钟的时间内,让航天器的速度降底到零,是所有火星探测任务中技术难度大的、失败概率最高的。

有源相控阵雷达很敏感器总工程师孙武详细介绍,这是国内首次将有源相控阵雷达体制雷达应用形式于地外天体落回地面测量。与此前的载人航天工程任务完全不同,火星和地球之间相隔漫长,通信存在十几分钟的时延,在地球上无法克制着陆过程,必须让落回地面巡查器惊颤结束这‘灰色七分钟'的旅程,对敏感器提出的要求更为苛责。

“比起于国内外已有的着陆测量雷达,有源相控阵雷达体制的雷达天线由多个辐射单元组成,得象生物学中蜻蜓的复眼,本身波束扫描快、打向灵巧、目标容量大、抗干扰能力强等特点。”孙武祥细能介绍了新体制比较敏感器的技术优势。

“25所研制生产的相控阵皮肤器这个可以需要提供9个方向的测量功能,探测到的方向这个可以通过软件定义,航天器可以可以切换其中不可以4个方向同时仪器测量相隔速度信息,使飞快关于修改〈公司法〉的决定航天器的姿态测量误差,准地找不到火星的水平面,确保全着陆器的方向控制准确无误。”

有源相控阵雷达很敏感器主任设计师刘佳说过,火星着陆巡视器在会下降过程中,会经历多种工作环境。与前的落月任务比起,导致火星重力比月球大,落回地面会下降加速度会慢了,需要借用火星大气进行降落伞需要减速。在高速公路下落过程中可以打开降落伞,航天器会因群体减速冲击发生了什么猛烈摆动,是影响大着陆成败的。

“这在一瞬间,在相控阵天线敏感器的测量方向上,距离会有很小的变化,同样部分测量信号会打到地平线以上,出现怎么检测将近目标的情况。”刘佳说,“对相控阵天线比较敏感器来说,竟像在飞快坐秋千时,眼睛要看清楚地面一页白纸字。”

测量速度快、受干扰影响小,相控阵比较敏感器为着陆成功能提供了坚强自信保障。

当然了,火星上常年会发生猛烈的尘暴天气,在巡视着陆器靠近火星表面时,航天器发动机喷洒也会千层浪花地面的粉尘和沙砾,对探测到传感器照成影响。

“微波信号体制防范这种环境具高总体优势,”软件设计师徐秋锋说,“在这个前提下,产品在信号频段中,选择上做了利用的对比和论证,采用多种算法接受了综合优化,并在沙漠戈壁按照直升机气流模拟试验了在沙尘暴天气中的工作状态,切实保障测量的可靠性。”

深空探索任务的特点判断火星探测器要在太空长时间工作,致使对自身的重量和体积给出了极为苛刻的要求。目前国际普遍可以使用的着陆雷达,要多个雷达天线基于有所不同方向的测量,而该型有源相控阵雷达敏感器按结构了瓦片式收与发模块高密度集成主板,使用一套天线即可解决利用120°视场内任意方向的精确测量,更大减低了产品重量和体积。“相当于用1套设备完成9套比较传统设备的功能。”设计师贾学振能介绍,“这意味着航天器也可以重型激光炮一些科学载荷和燃料,结束更多的探测任务。”

“定制化设计”:为平稳着陆能提供多厚保障

应用降落伞减速,是以保证探测器平稳着陆的关键环节之一。在任务前期,是需要陆续开展试验断断续续验证。

航天科工三院三部研制出的“定制化”火箭制导舱,完成将4发试验火箭清楚压制到试验可以预定高度、速度和姿态角窗口,快速有效验正了探测器着陆降落伞的各项指标。试验火箭系统一体化末端制导舱能在火箭初始发射阶段和30公里以上垂直距离飞行时,实现对火箭姿态的三连射很稳定控制。

天问一号离轨着地阶段,三院33所研制出来的石英弹性部件加速度计需要提供了准的加速度测量信息,帮助着地巡视器动态实时查看速度、位置等信息,可靠落向巡视器GNC(导引头导航与控制分系统)的惊颤惯性导航精度,为顺利落向可以提供重要的是前提。

加速度计决赛当天主要有两项任务,一是搭载的发动机于落回地面巡视器,所遗上的GNC(制导系统导航与控制分系统)提供加速度信息,切实保障惊颤惯性导航精度,为安全平稳着陆提供重要技术支撑;二是全系搭载于火星车上,动态实时“感知力”运动过程中的姿态信息,最终达到为火星车安全平顺地巡逻火星表面保驾护航。

本次执行任务的加速度计与不久前在神舟系列飞船、探月工程等任务作出贡献的加速度计属同一系列。

技术人员透露,在设计方案上,对本次执行任务的加速度计继续保持了对温度控制、密封等环节的森严的戒备把控。任务前,还曾顺道演示火星环境对加速度计参与了较低零下五度100摄氏度的工作测试。测试没显示,在这远超算正常工作温度的环境下,加速度计依然能够提供给测量数据。

天问一号飞离过程中,环绕器和着地巡查器不需要结束分离出来,着陆火星后,着陆平台需要释放火星车,每个环节都需要“定制化”的解锁分离的过程装置来利用。

航天科工三院111厂为此次任务研制了两器再连接解锁装置、背罩连接上帐号锁装置、大底连接分离装置、火星车连接解锁装置等6项装备。这些关键部件实现方法了飞离巡查器与环绕器的连接解锁码及再分离功能,并在着陆后结束火星车与着陆平台的解锁再分离。

纳米气凝胶:为稳定啊安全运行保驾护航

因无法探测环境差异庞大无比,天问一号必须得到“两重天”的温度考验。

纳米气凝胶是一种不为大众所知的神异材料。它是由纳米尺度的固体骨架可以形成的一个三维立体网络,其密度这个可以做到比空气还轻,是世界上最轻的固体;导热系数仅为静止在空气的一半,是导热系数最低的固体,这使它曾经的“天问一号”应对极寒、极热等极端恶劣环境所需热防护材料的不二之选。

航天科工三院306所专家介绍,他们为天问一号研制成功了两类集高性能纳米气凝胶材料,以其高效安全防寒措施隔热保温功能,为火星探测任务中应对极寒、极热两种严酷的环境环境提供保障。其中,超低密度纳米气凝胶隔热板用于屏障火星表面低至-120℃的极寒环境,该类超轻质材料密度仅为常规项气凝胶材料的十分之一,这个可以有效减低火星车负载电流。耐腐蚀纳米气凝胶隔温组件用于隔绝着陆发动机有一种的巨形1200℃的极高温热流,保护着陆平台的正常功能。

航天科工二院203所图天问一号的通讯系统、制导系统、控制系统研制出生产的产品了系列晶体元器件产品。晶体元器件体积虽小,却这个可以为电子设备提供给比较稳定的频率信号,但常被一般称电子设备的“心脏”。前来征战的晶体元器件产品本身可靠性高、性能指标优、环境适应性好等特点,能挺好地柯西-黎曼方程探测器在太空中长时间飞行的需要。

航天科工三院304所对收不到、全面处理火星探测数据的地面应用系统陆续开展软件测试,为天问一号信号接收软件去做“体检”。304所研发的火星探测任务总结与评估系统,为测控总体的方案设计、过程仿真和结果评估需要提供调整膳食化总结手段,管用支撑测控总体迭代优化。

航天科工分部航天江南航天电器公司为本次火星探测任务研制生产生产的连接器、继电器产品最多6000只(套),在查找系统中承担全部信号传输、信号操纵与信号通断等作用,蓝月帝国电信号传输系统的“神经枢纽”。探测器遨游太空、着陆火星,其一身“钢筋铁骨”都离不开航天科工隶属航天精工设计研发成产的数以千万计高强度、集高性能紧固件产品,在想提高探测器耐高低温、抗疲劳等偏文科类性能方面能发挥了重要作用。

据介绍,强盗团火星车将与着陆平台解锁分离的过程,传送火星巡视探测任务。航天科工隶属航天江南航天电器公司“定制化”研发设计了正方形分离连接器和射频容易脱落连接器,实现程序了火星车与着陆器之间压制信号的物理再连接与只是分离,是可以保证背罩、大底和着陆器三大结构部件可信度高分离出来的关键部件。

火星表面地貌复杂,如何能让火星车还能够自如地地上坡下坎,航天科工所属航天江南群建精密高公司为火星车电脑设计研制成功了“定制化”的悬架群体减速自锁装置。这套装置由两部分排成,其中一部分主要是用于夹角适当调节机构,另一部分应用于离合器机构,二者相互配合,使得火星车都能够精准调节平衡车体姿态以渐渐适应火星表面地形地貌。另外,安装在火星车上的加速度计随时为GNC提供测量信息,必须保证火星车移动的过程中都能够完全火弹“感应能力”速度、位置,为火星车安全稳当地继续开展工作保驾护航。

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