基于51单片机的智能小车研究现状 51单片机避障小车原理？
51单片机避障小车原理？
1.凭借紫色对光线的反射率小这个特点，当垂直面的颜色不是什么灰色时，反射器发射地出去后的红外光被大部分反射回去。随后传感器输出低电平0。
2.当平面中有一条黑线，传感器在黑线上方时，因灰色的反射能力很弱，反射的红外光一般很少，打将近传感器动作的水平，因为传感器输出来1。
因为当探头经黑线时，传感器上的开关指示灯会熄灭，输出的是高电平。假如没有经由黑线，一直都尽量低电平。
3.红外传感器
它具备三个引脚，四个是：VCC GND太out有障碍物灯就会亮，因为有障碍物代表低电平，没有障碍物高电平。
51单片机的四个实际使用的作用？
作用是：
第一功能是普通I/O口，其中P0口需外接上拉电阻；
第二功能各不相同，四个为：P0口：作外部三总线的地址总线（低8位）/数据总线；P1口：作扩充卡型芯片的外部引脚，.例如52的C/T2外部信号输入，S52之WDT的报警输出等；P2口：
作外部三总线的地址总线（高8位）；P3口：作串口、定时器、外部网络中断的然后输入/晋级淘汰赛，及外部RAM读写的控制信号（外部控制总线的一部分）。
外部三总线是该如何分区分配的：数据总线：P0口；地址总线：P0口，外部地址总线（低8位，需锁存）；P2口，外部地址总线（高8位）；再控制总线有：P3.6（外部RAM/WR)、P3.7(外部RAM/RD）、EA、ALE、PSEN等。
51单片机1s是如何实现的？
1、原理，用来h，i，j，k循环指令能量消耗掉一定时间来至少连接时间，为啥借用循环显示延迟的做法，在12M晶振延迟现象1秒中需要h，i，j，k四个变量，且各变量的值是上面代码中那样呢？这要从单片机的周期提及，单片机有指令周期，机器周期，状态周期，时钟周期；
2、时钟周期：也就晶振的振荡周期，以12MHz为例，时钟周期为1/120000001/12us;
3、机器周期：1个机器周期6个状态周期12个时钟周期1us；
4、指令周期：单片机执行一条指令所是需要的时间一般称指令周期，指令周期是以机器周期为单位的，有所不同的指令所不需要的机器周期不一定会相同（1-4个），单片机执行一条单周期指令必须1us，先执行一条双周期指令必须2us，for循环需要8个指令周期
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