经典pid调节讲义 变频器怎么设置温度越高转的越慢?
变频器怎么设置温度越高转的越慢?
有三种
一:你要用一个温控器在温度低的时候输出一个继电器信号给变频器,温度低的继电器会断开(变频器要设置成多速,这个速度要设置成50HZ),变频器运行会更快。温度高时,继电器信号输出到变频器,温度高的继电器会断开(变频器设置为10HZ低速运行)。这个控件很好理解。
第二,变频器设置为PID控制,温度控制器的模拟输出作为反馈信号给变频器的模拟输入,形成闭环控制。这个控制比较好,温度变化小。第三,买个PID温控器。最好使用PT100作为温度探头。将PT100线连接到温度控制器的输入端,将输出端连接到变频器的模拟输入端。变频器被设置为模拟信号。这种很好,可以方便地调节温度。将温度控制在一个温度点,这样你就不会 你不必担心温度是高还是低。
pid控制温度三个参数一般怎么调节?
一般采用临界比例法来调整PID控制器的参数,步骤如下:
(1)首先,预先选择足够短的采样周期以使系统工作;
(2)只加比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下此时的比例放大倍数和临界振荡周期;
(3)在一定的控制程度下,通过公式计算得到PID控制器的参数。
在实际调试中,只能先粗略设定一个经验值,然后根据调整效果进行修改。
温度pid调节口诀的详细解释?
PID参数调整公式:
参数调整找到最好的,从小到大的顺序。
先比例后积分,再分。
曲线振荡频繁,比例带盘要放大。
曲线围绕大湾浮动,比例带转为小拉
曲线偏差恢复缓慢,积分时间减少。
曲线波动周期长,积分时间较长。
曲线振荡频率快,先降微分。
动态差异大,波动慢。差分时间应该加长。
理想曲线有两波,前高后低四比一。
乍一看,调节的质量不会低。
为了加速反应,增加P,减少I。
为了减缓反应,减少P,增加I。
如果比值过大,会引起系统振动。
如果积分太大,会导致系统变慢。
pid控制器的输入输出关系表达式?
PID控制器的输出为:误差乘以比例系数Kp Ki*误差积分Kd*误差微分。
Kp*e Ki*∫edt Kd*(de/dt)(其中t为时间,即积分和微分时间)。
上面的公式是三项之和。
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。它的输入e
(t)和输出u
(t)的关系是
u(t)KP(e(t)1/TI∫e(t)dt TD * de(t)/dt)
公式中积分的上下限分别为0和t。
所以它的传递函数是:G(s)U(s)/E(s)kp(1 1/(TI*s) TD*s)
其中kp是比例系数;
TI是整数时间常数;
TD是微分时间常数。
扩展数据:
PID调节是经典控制理论中控制系统的一种基本调节。它是一个线性调节律,具有比例、积分和微分功能。PID调节的作用是控制变量的给定值R与实测值Y之间的偏差。
比例调节功能:按比例反应系统的偏差。一旦系统出现偏差,比例调节会立即产生调节功能来减小偏差。比例大可以加快调节速度,减少误差,但比例过大会降低系统的稳定性,甚至造成系统的不稳定。
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