位置环增益与速度环增益有什么用 速度环增益是什么意思？
速度环增益是什么意思？
速度环增益：
确定速度环发令性的参数。导致速度环的响应性较低时会成为外侧位置环的延迟大要素，并且会发生了什么超调或者速度指令发生了什么振动。这一点，在机械系统不不可能发生振动的范围内，设定值越大，伺服系统越稳定点，做出反应性越好。
速度环积分时间常数：当增益过大，电机发生了什么振动时，可以调节此参数，降低振动。
丝杆共振解决方法？
关上门电源，用手拧动联轴器，如果没有相当轻，请尽量，是相当轻（也是你的负载连接到挺好的而且质量很轻），不过自行运转中嘶嘶巨大的啸叫声，这就是因为共振，麻烦问下避免共振，在三菱伺服手册里一类有一章讲这个问题。具体详细办法那就是关闭自动调节增益，手动调节增益，减低速度环和位置环的增益。
我们有个土办法，是自由变化下电流值，要是条件愿意让负载重一些。
松下伺服前馈怎么调？
1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，不同频率指令脉冲电流条件下，位置滞后于量越小。但数值太大可能会会引起振荡或超调。参数数值由具体一点的伺服系统型号和负载情况确认。
2、位置反馈式增益：设定位置环的前馈增益。修改值越大时，意思是在任何频率的指令脉冲下，位置滞后于量越小位置环的前馈增益大，控制系统的出口下高速响应特性增强，但会使系统的位置不稳定啊，很难出现振荡。不不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0它表示范围：0~100%
3、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。系统设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据具体看的伺服驱动系统型号和负载值情况考虑。一般情况下，负载惯量越大，修改值越大。在系统不有一种振荡的条件下，最好就是修改减小的值。
4、速度积分时间常数：设置速度调节器的积分时间常数。系统设置值越小，积分速度越快。参数数值依据具体详细的伺服驱动系统型号和负载情况确认。一般情况下，负载惯量越大，修改值越大。在系统不有一种振荡的条件下，最好就是修改相对大的值。
5、速度反馈滤波因子：去设置速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。要是负载惯量比较大，是可以适当地大小改变设定好值。数值太大，导致做出反应变慢，很有可能会紊乱振荡。数值越小，截止频率越高，速度综合反馈做出反应越快。如果是需要较高的速度响应，是可以适当地越小去设置值。
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