fx3u怎么查看脉冲输出口的脉冲数 三菱FX3U的PLC可以直接控制伺服电机画圆吗？
三菱FX3U的PLC可以直接控制伺服电机画圆吗？
是可以的PLC只有顺序压制一个脉冲口输出至于一个就没法输出低了用伺服定位控制器是这个可以的
fx3u上下限指令？
FX3GFX3UFX3GCFX3GU
编程、指令表编程（LDANDOUT）；2、梯形图；3、SFC（STLlt步进梯形图rlm)编程；4、ST（结构文本）（类C语言）；5、结构化梯形图；6、FBD（功能模块表）
软件支持：GXDeveloper不支持什么4、5、6；GXWorks2不意见1。
指令分类
基本是指令
触点指令：
LD:取
LDI:取反
LDP:取脉冲波缓慢上升沿
LDF:取脉冲迅速下降沿
AND:与
ANI:与反转
ANDP:与脉冲缓慢上升沿
ANDF:与脉冲序列降到沿
有.:或
ORI:或反转
ORP:或脉冲波向上升沿
ORF:或脉冲电流逐渐下降沿
增强指令：
ANB:回路块与
ORB:回路块或
MPS:存储器进栈
MRD:存储位置读栈
MPP:存储文件出栈 INV:反转
MEP:MEP
MEF:MEF
输出来指令
土爆:输出来
SET:置位
RST:复位 PLS:脉冲波
PLF:逐渐下降沿脉冲
主控指令：
MC:主芯片
MCR:ssd主控复位
其它指令：
NOP:空操作
都结束了指令：
END:结束了
步进梯形图指令
STL:步进梯形图
RET:回
应用指令
程序流程：
CJ:条件跳转
CALL:子程序全局函数
SRET:子程序返回
IRET:自动回
EI:愿意自动
DI:禁止自动
FEND:主程序结束了
WDT:看门狗定时器
FOR:循环范围的开始
NEXT:循环范围的结束
传送。都很
CMP:也很
ZCP:区间比较
MOV:传送SMOV:位传送
CML:反转传送
BMOV:成批传送
FMOV:多点空间传送
XCH:交换BCD:BCD转换
BIN:BIN可以转换
四则。逻辑运算
ADD:BIN加法乘除运算
SUB:BIN减法乘法运算
MUL:BIN乘法运算
DIV:BIN除法除法运算
INC:BIN加一
DEC:BIN减一
WAND:逻辑与
WOR:逻辑或
WXOR:逻辑异或
NEG:补码
循环。错位
ROR:循环左移
ROL:循环左移
RCR:带两值循环向左移动
RCL:带进位循环左移
SFTR:位向左移
SFTL:位左移
WSFR：字左移
WSFL：字左移
SFWR:弯曲变形写入【先入先出/先入后出控制用】
SFRD:偏移读到【先入先出再控制用】
数据处理
ZRST:成批复位
举例：ZRSTY0Y7就能将Y0——Y7全部复位DECO:译码ENCO:编码SUM:ON位数
BON:ON位的判断
MEAN:平均值
ANS:信号报警器置位
ANR:信号报警器复位
SQR:BIN相乘乘除运算
FLT:BIN整数——》2进制浮点数转换成
西下高速处理
REF:输入和输出刷新
REFF:然后输入手动刷新（带滤波器修改）
MTR:矩阵输入
HSCS:比较好置位（出口下高速计数器用）
HSCR:比较比较复位（高速公路计数器用）
HSZ:区间比较（高速计数器用）
SPD:脉冲波密度
PLSY:脉冲电流输出
PWM:脉宽调制
PLSR:带加减速的脉冲电流输出
方便啊指令
IST:初始化状态
SER:数据检索
ABSD:凸轮顺控的确
INCD:凸轮顺控低些
TTMR:示教定时器
STMR:特殊能量定时器
ALT:轮流交替作为输出
RAMP:斜坡信号
ROTC:旋转工作台控制
SORT:数据排序
外部设置中I/O
TKY:数字键键入
HKY:16进制数字键输入输入
DSW:数字开关
SEGD:7段解码器
SEGL:7SEG时分不显示
ARWS:箭头开关
ASC:ASCII数据输入
PR:ASCII码打印出来
from:BFM的读出
can:BFM的写入文件
外部设备（选件设备）
RS:串行数据传送
PRUN:8进制位传送
ASCI:HEX——ASCII的转换HEX:AXCII——HEX的转换CCD:校验码
VRRD:电位器读得出
VRSC:电位器刻度
RS2:串行数据传送2
PID:PID除法运算
数据传送2
ZPUSH:变址寄存器的成批保存
ZPOP:变址寄存器的恢复
浮点数除法运算
ECMP:2进制浮点数比较比较
EZCP:2进制浮点数区间比较好
EMOV:2进制浮点数数据传送
ESTR:2进制浮点数——字符串的转换
EVAL:字符串——2进制浮点数的转换
EBCD:2进制浮点数——10进制浮点数的转换EBIN:10进制浮点数——2进制浮点数的转换
EADD:2进制浮点数加法乘除运算
ESUB:2进制浮点数减法乘法运算
EMUL:2进制浮点数除法运算
EDIV:2进制浮点数除法运算结果
EXP:2进制浮点数指数乘除运算
LOGE:2进制浮点数自然对数运算
LOG10:2进制浮点数广泛对数乘法运算
ESQR:2进制浮点数相乘除法运算
ENEG:2进制浮点数符号翻转
INT:2进制浮点数——BIN整数的转换
SIN:2进制浮点数SIN运算
COS:2进制浮点数COS运算结果
TAN:2进制浮点数TAN乘法运算
ASIN:2进制浮点数SIN-1乘法运算
ACOS:2进制浮点数COS-1运算结果
ATAN:2进制浮点数TAN-1除法运算
RAD:2进制浮点数角度——弧度的转换DEG:2进制浮点数弧度——角度的转换
数据处理2
WSUM:计算数据共有值
WTOB:字节单位的数据只是分离
BTOW:字节单位的数据特点
UNI:16数据位的4位结合
DIS:16数据位的4位只是分离
SWAP:高低字节互换
SORT2:数据排序2
DSZR:带DOG搜索的原点重临
DVIT:关闭定位
TBL:表格设置gprs定位
ABS:读得出ABS当前值
ZRN:原点轮回
PLSV:可变速脉冲序列输出
DRVI:相对定位范围
DRVA:可以说导航仪
时钟除法运算
TCMP:时钟数据比较好
TZCP:时钟数据区间比较好
TADD:时钟数据加法运算
TSUB:时钟数据减法乘除运算
HTOS:时分秒数据的称转换
STOH:秒数据的时分秒可以转换
TRD:读出来时钟数据
TWR:写入文件时钟数据
HOUR:计时表
外部设备：
GRY:格雷码的转换
GBIN:格雷码的逆转换
RD3A:模拟量模块的读得出
WR3A:设计模拟量模块的写入
扩充卡功能
EXTR:存储ROM功能
其他指令
COMRD:读到软元件的注释数据
RND:有一种随机数
DUTY:有一种设置定时脉冲电流
CRC:CRC运算
HCMOV:下高速计数器传送
数据块全面处理
BK:数据块的加法运算结果
BK-:数据块的减法除法运算
BKCMP:数据块的比较比较
BKCMPgtBKCMPltBKCMPltgtBKCMPltBKCMPgt字符串操纵
STR:BIN——字符串的转换
VAL:字符串——BIN的转换
$:字符串的结合
LEN:怎么检测出字符串的长度
right:从字符串的右侧开始木盒
LEFT:从字符串的左侧开始拿出
MIDR:从字符串中的不可以拿出
MIDW:字符串中的正二十边形替换
INSTR:字符串的检索
$MOV:字符串的传送
FDEL:数据表的数据删除
FINS:数据表的数据插入
POP:读取文件后入的数据【先入后出压制用】
SFR:16位数据n位左移（带进位）
SFL:16位数据n位左移（带进位）
触点都很指令
LD:触点比较比较LD
LDgt
LDlt
LDltgt
LDlt
LDgt
AND
ANDlt
ANDgt
ANDltgt
ANDlt
ANDgt
or
ORgt
ORlt
ORgt
ORlt
数据表处理
LIMIT:上下限限位控制
BAND:死区控制
ZONE:区域控制
SCL:定坐标（差别点坐标数据）
DABIN:10进制ASCII——BIN的转换BINDA:BIN——10进制ASCII的转换
SCL2:定坐标2
外部设置里通信：
IVCK:变频器的运转监视
IVDR:变频器的运行控制
IVRD:读取文件变频器的参数
IVWR:中写入变频器的参数
IVBWR:成批写入到变频器的参数
IVMC:变频器的多个命令
数据传送3：
RBFM:BFM空间切割读到
WBFM:BFM空间切割写入到
高速一次性处理2：
HSCT:出口下高速计数器表比较
储存文件寄存器控制
LOADR:读到扩大文件寄存器
SAVER:成批读取扩展文件寄存器
INITR:存储寄存器的初始化
LOGR:登陆账号到存储寄存器
PWER:扩充卡文件寄存器的删出。写入
INITER:存储文件寄存器的初始化
FX3u-CF-ADP应用指令
FLCRT:文件的制作、确认
FLDEL:文件的删出、CF卡格式化
FLWR:读取数据
FLRD:数据读到
FLCMD:对FX3u-CF-ADP的动作指示
FLSTRD:FX3u-CF-ADP的状态读出
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