机器人清洗竖立管道 智能扫地机器人后轮不动怎么办？轮子如何拆？
智能扫地机器人后轮不动怎么办？轮子如何拆？
首先拆下扫地机器人的两个刷子，方便拆下后轮。取下刷子时，用拇指和食指捏住刷子的根部，用一点力拔出。
仿真机器人OroBOT如何展示3亿年前动物的行走步态？
根据一些布满灰尘的遗骸和脚印，通常很难想象一个活着的呼吸生物，但古生物学正在这样做。这项任务可能需要一点想象力，因为来自瑞士联邦理工学院(EPFL)和柏林洪堡大学的研究人员制造了一个机器人来计算3。几亿年前古代动物是如何移动的。
这种动物叫做Orobates pabsti，它看起来像一只大蝾螈。它位于进化树的关键连接处，连接早期的两栖动物和后来的爬行动物和哺乳动物。它也恰好是科学家可以将化石骨骼和化石足迹联系起来的最古老的地方。古老的生物是这类研究的理想目标。
首先，来自柏林洪堡大学的一个团队开发了一个Orobates如何行走的数字模拟，基于其化石骨骼和类似的现代动物的步态，包括凯门鳄、蝾螈、鬣蜥和石龙子。研究人员在这些生物行走时给它们拍了x光照片特别是，研究了三个特征:动物如何直立，骨骼如何弯曲，肘部和肩膀弯曲多少。
根据这些数据，他们让他们的虚拟机器人通过数字 "地板和地板看看他们能留下什么样的步态。模拟中可能出现的步态仅限于真实步态——尤其是动物骨骼没有碰撞或从关节处突然出现的步态。
下一步是将这些Orobates带入现实世界。EPFL生物机器人实验室创造了OroBOT，这是一个令人毛骨悚然的古代生物机器人版本。这也有一个可定制的步态来测试真正的Orobates可以。怎么走。在确定了最合理的步态后，该团队要求OroBOT执行它们，并测量消耗的能量、其稳定性、腿部力量如何与类似的现代动物对齐，当然，还有与化石足迹的匹配程度。
事实证明，Orobates可能比蝾螈或石龙子更正直。该小组表示，最符合上述所有标准的步态是 "相当敏捷 "，和现代动物最相似的是凯门鳄。
这项研究发表在期刊上《自然》。
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