树莓派监控测试 超市监控格式化了还能恢复吗？
超市监控格式化了还能恢复吗？
监控视频格式可以恢复。
格式化不是从硬盘上擦除文件，而是重写，所以只要硬盘还在，一般都是可以恢复格式化文件的。
监控视频被他人意外格式化或恶意破坏。或者硬盘录像机坏了。只要硬盘正常，就可以恢复。
有两个关键因素需要记住:
第一:如果不小心格式化了，马上停止录制，把硬盘拆下来放到电脑上。
第二:因为监控硬盘和电脑的格式不一样。监控都是树莓派主板，输入都是unix的系统主板。所以电脑上的恢复软件是没用的。
学习机器视觉需要掌握哪些知识？
Schnuka机器视觉要回答这个问题，我们可以对机器视觉系统进行分解，逐一分析。
最简单的机器视觉系统包括
视觉成像部分图像处理部分运动控制部分1。视觉成像部分
视觉成像还包括几个典型的部件:光源、镜头和工业相机。
光源和镜头都需要我们掌握光学知识，不同的照明可以让相机产生完全不同的物体图像；镜头放大倍数、焦距、视野的不同选择，直接决定了成像的保真度。对于一个机器视觉工程师来说，掌握如何选择镜头，如何选择光源，如何确定照明是最基本的技能。
工业相机需要我们掌握光电知识，相机传感器的区别，图像成像的基础知识，比如清晰度，动态范围，视场角等等，这样才能根据需求和场景选择合适的相机。掌握这些知识最快的方法就是买一台入门级单反，研究这些成像参数与成像的关系。
2.图像处理部分
我们一般理解图像处理是在PC机上进行的。事实上，在工业领域，工业计算机由于其稳定性和成本优势而被广泛使用。
随着近几年的发展，嵌入式硬件也在蓬勃发展。很多工厂可以使用树莓派等开源硬件来实现小需求，比如控制上百个仪表盘的开关，监控状态。
对于初学者，可以优先考虑PC平台和X86平台的开发，熟悉后可以扩展到嵌入式平台。
在软件部分，大部分应用层都是用C#实现的。net、QT、C，所以掌握其中一种编程语言是很有必要的。在图像算法层面，典型的开源算法有opencv，商用的有halcon，visionmax等。建议一开始可以从halcon开始。如果想在算法层面更进一步，可以去学习机器学习，这可能是以后的主要方向。
理论上，更多的是掌握图像处理的基本概念。《机器视觉算法与应用》这本书值得一读。
3.运动控制部分
可以研究典型的运动控制卡，比如立体高度。稍微高级一点的PLc，也可以玩玩。这部分的难点在于精度的修正，因为很多场景和需求都要求非常高的精度。
除了以上三点，整体方案的搭建能力至关重要，因为方案需要将这些部分全部连接在一起，并能与真实场景联动，满足实际生产自动化需求。
构建整体方案的能力取决于
对生产流程有深刻的理解，对各组成部分之间的联系和关系有深刻的理解。
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