横走机械手控制器按键操作 有信机械手不能横行怎么回事？

有信机械手不能横行怎么回事？

那就证明机械手的控制器再次出现问题，乌需要重新按装后使用。

龙门架机械手XY轴怎么区分？

这个都没什么怎么区分不区分的，看使用者的使用习惯可神圣设定，三维坐标系也可以自己修改，通常情况下，我们出厂时的龙门架机械手，横在我们面前的我们象定义方法为X轴，往前面伸出去的定义为Y轴，如果能能帮到你

三轴机械手故障？

一般在换刀位按装一个无触点开关，1号刀位上安装挡板。有时候机床关机后后刀库前提是“回零”，刀库在旋转时，如果挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关按钮，数控系统就默认为1号刀。并用此为计数法基准，“马氏机构”转回头过，当前那就是几号刀。只需机床不关机后，当前刀号就被记忆。刀具更换时，像是按最近距离转动原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。如要换10号刀，刀库是逆时针转。

机床自动关机后刀具记忆清零。

注塑机械手编程代码？

1.先原点消泯，按“原点归复”后，按下“□”（又开始/再继续键），

机械手自动出现原点失却；

2.动作顺序编程：

原点直线联通再等待点（X轴、Y轴的值要设置，Z轴为0）姿势归复姿势消泯时间（），姿势监控（5S）

开模完成直线移动手机迅速下降点1（X轴、Y轴值和等待点一般，Z轴要系统设置）直线移动手机继续前行点1（模具）（X轴、Z轴的值减少和逐渐下降点1完全不一样，Y轴值要设置里）计时（）治具闭（吸着1建议使用或夹具1使用）计时（）

直线移动退后点1（X轴、Z轴的值增加；Y轴的值可以和等待点

的一样的）直线移动猛升点1（X轴和Y轴的值增加，Z的值为0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）容许合模直线移动前进点2（X轴变为，和等待点一样的，Z值为0，Y轴值变大，要设置中）直线移动横出点1（X轴的值变大，可以到达工作台上方，Y轴不变和行进点完全不一样，Z轴为0）直线移动下降点2（到工作台面，X轴和Y轴的值变为，Z轴的值变大）治具开（吸着1建议使用或夹取1不使用）计时器直线移动手机缓慢上升点2（和横出点1的值完全不一样,X轴，Y轴不变，Z值为0）直线移动

横入点（Y轴、Z轴的值增加，X轴变小，这里这个可以取再等待点的X,Y,Z轴点的数值）前往原点消泯

静静的等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到

零件为好，这里X值、Y值都可以设置[X1，Y1]，Z值为[Z10]）

姿势失却（用不着可以设置）

开模完成

降到点1（逐渐下降相同高度以能吸住零件时间计算，X、Y值和等待点一般[X2X1，Y2Y1]，Z值要设置中[Z2]）

往前行点1（X轴值X3X1，Z轴值Z3Z2，Y轴的值要设置中[Y3]）

计时（），比较多以免吸忍不住零件；

治具闭（中,选择吸着1使用也可以夹取1可以使用）

计时T13

急退点1（X轴值X4X2X1,Y轴值Y4Y2，Z轴值Z4Z2）

向上升点1（X轴值X5X1，Y5Y1，Z5Z10）

姿势动作

不能合模

行进点2（X轴值X6X1,Z轴值Z6Z10，Y轴值[Y6]要系统设置）

横出点（X轴值要设置[X7],Y轴值Y7Y6，Z轴值Z7Z10）

降到点2（X轴值X8X7，Y轴值Y8Y7Y6，Z轴值要设置[Z8]）

治具开（你选吸着1不使用或是夹取1可以使用）

迅速下降点2（X轴值X9X8X7，Y轴值Y9Y8Y7Y6，Z轴值Z9Z10）

横入点继续前行点（2X轴值X10X6X1，Y轴值Y10Y6，Z轴值Z10Z10）直接返回Y轴

X轴

Z轴

轴 值 机械手

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