雷赛步进电机详细参数怎么设置 步进电机没接电也转不动？

步进电机没接电也转不动？

当步进电机工作在供电端时，可以用手转动电机轴，转动时有明显的台阶感。电机越大，层次感越重。电机轴芯不能用手拧的原因有几个。

1.空载电机的引线之间有两个以上的人为短路。当电机轴转动时，步进电机就变成了发电机，引线短路，意味着发电机输出短路，负载过重，无法转动。

2.驱动程序已连接到电源，但尚未接受工作指令。此时，驱动器已经输出制动电流来锁定电机。

3.轴承或轴套损坏:转子被杂物卡住。

雷赛驱动器57式步进电机中57是什么意思？

雷赛driver 57步进电机的外形尺寸是规则的。57表示框架为57mmx57mm。步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件步进电机装置。

在无过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度，称为 "步距角和步距角。它的旋转是以固定的角度一步一步的跑。

可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是感应电机的一种，其工作原理是利用电子电路将直流电变成直流电。分时供电，多相定时控制电流，用这个电流给步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是给步进电机分时供电，多相定时控制器。

雷赛步进驱动器参数设置？

步骤1步进驱动器的参数设置

波特率:38400

奇偶校验:无

数据位:8位

停止位:1

以上参数为默认值。如果您需要修改它们，请查看相关的手动修改。

步骤2配置Modbus RTU通信模块

在硬件目录中找到通信模块→点对点→ CM 1241 (RS 422/485)，双击或拖动此模块到CPU左侧。

启用系统内存

在项目树中选择PLC_1，左键选择 "属性 "，查找 "系统和时钟存储器 "在弹出窗口中，勾选启用系统内存字节。

步骤4调用MB_COMM_LOAD指令。

打开主(OB1)组织块，然后依次打开指令→通信→通信处理器→";Modbus，将MB_COMM_LOAD拖入程序段。

在MB_COMM_LOAD指令中，当PLC启动时，系统存储器位FirstScan被触发以打开端口。通讯口硬件识别选择CM422/485模块，波特率38400，奇偶校验0-无，使用后台数据块。MB_MASTER_DB。

步骤5创建数据发送和接收缓冲区。

在项目树中，选择“添加新块”→“数据库块”→“确定”。

添加数据块后，您需要删除 "优化块访问和选项并添加数据发送和接收缓冲区。

步骤6调用MB_MASTER指令

打开主(OB1)组织块，依次打开命令→通信→通信处理器→";Modbus，将MB_MASTER拖入程序段。

在这条指令中，MB_ADDR从站地址中选择1，从模式MODE中选择0，40003作为DATA_ADDR的起始地址，2作为DATA_LEN的数据长度，DATA_PTR的数据指针为data block _1的Read_DATA。

步骤7轮询参数程序

由于Modbus RTU通信的特点，我们在工业现场使用轮询机制来读写Modbus从站。

在这个轮询程序中，我们使用最后一个参数的完成或错误信号作为下一个开始信号。这样我们就需要提前确定通信框架，对一个参数进行类似的操作。当我们完成最后一个参数的读写后，我们将返回到第一步。循环操作。

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