为什么我的pid和别人测试的不一样 温控器显示温度忽高忽低是怎么回事？
温控器显示温度忽高忽低是怎么回事？
PID控制不实现理想。可以不按照仪表自整定来学出比较合理的PID参数。的或本身温控器的PID算法够系统完善。会造成完全控制异常。
温控器显示ll什么意思？
温控器总是显示HH的意思正常情况指冰柜提升功率的最高温度；冰柜温控器不显示LL的意思大多数指冰柜都没有达到额定电源的最低温度；
如冰柜高了的温度肯定不能将近4℃，修改的温度高于这个或者冰柜温控器检测到的温度达到4℃都会会出现状况。
扩大资料：
冰柜温控器不显示HH是而冰柜感温头电源短路或温度也是非常高最多了没显示的正常了范围，冰柜用户应检查冰柜温控器的设置如何确定再次出现问题，是否是远远超过冰柜的额定温度；
pid调节器的工作原理？
1、PID功能调节单元接收与输出的大都电信号；
2、自动控制技术，综合考了【给定单元】、【调节单元】、【输出与执行单元】、【测量单元】、【反馈单元】等，基本原理是：决策变量单元可以提供修改控制目标，适当调节单元比较好计算变量与反馈信号的差别并通过PID运算（比例、积分、微分）结果控制输出压制信号，输出与执行单元指用前面的控制信号转换为换算设备的物理量输出，测量单元检测物理量实际中值，反馈单元将怎么检测到的信号进行处理转换再反馈到可以调节单元，会如此近似【闭环】自动调节控制系统；
3、物理量-电量的转换是在测量单元完成的，电量-物理量的转换是在输出低与执行单元完成的。
pid的温度计算公式？
一、温控模型的建立
是中,选择一阶延迟高控温系统肯定中,选择二阶延迟控温系统，不需要参照自己的实际中控温系统来可以确定；
二、温控模型中K、T、τ的确定
温控模型那样一来确定，这一次那是确定K、T、τ的值。温控模型中K、T、τ可兑换的确定方法有200以内几种方法：
1、系统辨识法
设定采集数据的时间间隔，PWM波形的占空比等参数后，有记录随时间变化的温度数据(再注意：是在开环状态下)，温度数据量越多越好，据测试3的数据依靠Matlab的系统辨识工具箱通过辨识求得K、T、τ的值。
2、计算公式法1
对温控系统输入输入且固定占空比的PWM波，以单独计算时间间隔(例如1s)采药记录温度数据，然后再依靠两点法计算公式计算出出K、T、τ的值。
K(y(∞)-y(0))/(Δu)；
T1.5*(t(0.632)-t(0.28))；
τ1.5*(t(0.28)-t(0.632)/3)。
注意：(1)、y(0)为室温值，y(∞)温度稳定后的温度值。
(2)、Δyy(∞)-y(0)。
(3)、t(0.28)为室温缓慢升温至y(0)0.28*Δy的时间值。
(4)、t(0.632)为室温加温至y(0)0.632*Δy的时间值。
3、计算出来法2
原理同公式计算法1，只是所选的参考点有所不同，这里选定的参考点是t(0.39)和t(0.632)，K的计算公式同公式计算法1，以下是T和τ的计算公式：
T2*(t(0.632)-t(0.28))；
τ2*t(0.28)-t(0.632)。
三、P、I、D参数的确定
1、Matlab仿真的试验法
是从在Matlab中键入温控模型和建立PID控制模块，然后再仿真打开系统温控的曲线情况确定PID参数。
2、公式计算法
依据以上测得的温度数据，由Z-N或C-C公式反算PID参数。
3、现场调试法
参照调试人员对PID参数整定的经验调试PID参数，现场PID的控温情况确认PID参数值。
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