matlab simulink仿真的大概步骤 matlab simulink怎么开始仿真?
matlab simulink怎么开始仿真?
matlab中的Simulink可以点击运行开始仿真,双击仪表查看仪表显示数据。
simulink矩阵怎么构造?
首先,你要说明你的矩阵乘以多少倍。我理解为2乘以2。同一行中的元素用空格或逗号分隔,不同行用分号或
MATLAB仿真时间是怎么确定的啊?
首先,模拟时间要设置好。如果时间太长,就会一直等下去。
第二,还应该设置可变步长求解器。
第三,还应该设置可变步长的最大值。当然,越小越好,但是如果太小,模拟的时间会很长,会一直等待。
模拟时间很重要。如果模拟时间不够长,您可以 达不到你想要的值,只能模拟一部分。
用户在Type后的第一个下拉选项框中指定模拟的步长选择方法,选项有变步长和定步长。可变步长模式可以在仿真过程中改变步长,并提供误差控制和过零检测。固定步长模式在仿真过程中提供固定步长,不提供误差控制和过零检测。用户还可以在第二个下拉选项框中选择相应模式下模拟中使用的算法。
可变步长模式解算器有:ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb和discrete。
Ode45:默认值,四/五阶龙格-库塔法,适用于大多数连续或离散系统,不适用于刚性系统。它是一步求解器,即在计算y(tn)时,只需要最晚处理时间的结果y(tn-1)。一般来说,面对一道模拟题,最好先试试ode45。
Ode23:二/三阶龙格-库塔法,在误差限不高,要解决的问题不太难的情况下,可能比ode45更有效。它也是一步到位的求解器。
Ode113:是一个可变阶的求解器,在误差容限比较严格的情况下,通常比ode45更有效。Ode113是一个多步解算器,即在计算当前时刻的输出时,需要之前时刻的解。
Ode15s:是基于数字微分公式的求解器(NDFs)。它也是一个多步分解器。适用于刚性系统,当用户难以估计要解决的问题,或者ode45无法使用时。或者即使使用效果不好,也可以用ode15s。
Ode23s:是一步求解器,专门应用于刚性系统,效果优于误差较弱的ode15s。可以解决一些ode15s无法有效解决的生硬问题。
Ode23t:是梯形法则的自由插补实现。这个解算器适用于解决中度僵硬的问题,用户需要一个没有数字振荡的解算器。
Ode23tb:它是TR-BDF2的一个实现,TR-BDF 2是一个隐式的龙格-库塔公式,有两个阶段。
Discrtet:当Simulink检查到模型没有连续状态时使用它。
步长参数:对于可变步长模式,用户可以设置最大和推荐的初始步长参数。默认情况下,步长是自动确定的,由值auto表示。
最大步长:它决定了解调器可以使用的最大时间步长,默认值为 "模拟时间/50 ",即整个仿真过程至少取50个采样点,但这种方法对于仿真时间长的系统可能会导致采样点过于稀疏,使仿真结果失真。一般情况下,建议模拟时间不超过15s时采用默认值,超过15s时每秒至少5个采样点,超过100s时每秒至少3个采样点。
初始步长:一般建议使用默认值 "汽车与娱乐。
模拟精度的定义(对于可变步长模式)
相对容差:是指相对于状态的误差值,是一个百分比。默认值为1e-3,表示状态的计算值应精确到0.1%。
绝对公差:表示误差值的阈值,或状态值为零时可接受的误差。如果设置为自动,simulink会将每个状态的初始绝对误差设置为1e-6。
模式(固定步长模式选择)
多任务:选择该模式时,当simulink检测到模块间非法的采样率转换时,会给出。所谓非法采样率转换,是指工作在不同采样率的两个模块直接连接。在实时多任务系统中,如果任务之间存在非法的采样率转换,就有可能一个模块的输出在另一个模块需要时无法使用。通过研究这种转变,多任务将帮助用户建立一个现实的多任务系统的有效模型。
使用速率转换模块可以减少模型中非法的速率转换。Simulink提供了两个这样的模块:单位延迟模块和零零。订单保持模块。对于从慢速率到快速率的非法转换,可以在慢输出端口和快输入端口中插入单位延迟模块。为了从高速转换到低速,可以插入一个零阶采样保持器。
Singletasking:该模式不检查模块间的速率转换。它在建立单任务系统模型时非常有用,在该模型中不存在任务同步问题。
Auto:在这种模式下,simulink会根据模型中模块的采样率是否一致,自动决定切换到多任务和单任务。
输出选项
细化输出(Refine output):这个选项可以理解为精细输出,意思是当仿真输出过于松散时,simulink会产生额外的精细输出,就像插值处理一样。用户可以在refine factor中设置模拟时间步长之间插入的输出点数。
产生更平滑的输出曲线和改变精细因子比减小模拟步长更有效。精细输出只能在变步长模式下使用,在ode45下效果最好。
生成附加输出:它允许用户直接指定生成输出的时间点。选择此项后,其右侧会出现一个输出时间编辑框,用户可以在其中指定一个额外的模拟输出点,该点可以是时间向量或表达式。与精细因子相比,该选项将改变模拟的步长。
仅产生指定的输出:这意味着让simulink仅在指定的时间点产生输出。为此,求解器应调整模拟步长,使其与指定的时间点一致。该选项可以确保在比较不同的模拟时同时输出它们。
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