modbusrtu通讯协议报文格式 走modbusrtu通讯的终端电阻是多少？

走modbusrtu通讯的终端电阻是多少？

MODBUS-RTU是软件协议，与网络无关，所以与终端电阻无关！

但如果在RS485总线上走modbus协议，终端电阻一般为120欧姆。

请问modbus通讯里的8N1(RTU)8E1RTU 8O1RTU什么意思？

字节长度

8位7位

奇偶校验检查

1位或0位1位或0位

字节停止

1位或2位1位或2位

开始标记

唐 t

:(

结肠

)

结束符

唐 t

CR，LF

数据间隔

错误检查模式

LRC

MODBUS中使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。这句话是什么意思？

当有大量数据时，MODBUS应该在每两个命令之间以3.5位或更大的间隔暂停(即保持0或1的状态)。

modbus通讯返回代码定义？

Modbus RTU返回的数据，第一个字节是设备ID，第二个字节是寄存器类型，第三和第四个字节是数据长度，最后两个字节是CRC16校验码，中间是数据。数据的分析取决于您正在读取的寄存器以及寄存器中存储的数据类型。如果您正在读取线圈寄存器，即开关值，数据区中第一个字节的最高二进制位对应于第一个开关值，0为关，1为开，依此类推。

如果是保持寄存器或读写寄存器，数据类型可以是32位浮点、32位整数、16位整数等。一个寄存器包含两个字节，也就是说，当你读一个寄存器时，返回的数据是两个字节。32位浮点或整数需要两个寄存器，即四个字节。四个字节的顺序可能与计算机标准不同。有四种组合，如0123、1032、3210和2301，必须调整到0123才能被计算机正确转换。浮点数使用(Bdata，0)；进行转换。其中，Bdata是一个长度为4的字节数组，存放4个字节的浮点数。此方法可用于将字节数组转换为浮点数据类型。

整数可以以类似的使用。

modbus指令？

仪器能以Modbus-RTU与上位机通信，协议格式为:8个数据位，1个停止位，无校验位，数据以十六进制格式发送和接收。

1、发送数据格式

1)当参数的通信地址用一个字节表示时，对应A2位置，A1默认为00H。

2)指令03和04都是读命令，其中04对应的数据不能写，地址03和06对应参数地址，一个读，一个写。

3)A1、A2、A3、A4组成两个双字节数据，CRC校验码是一个双字节数据，所有数据前高后低。。

4)当在03和04中指示读取数据时，A1和A2是开始读取的地址，A3和A4是连续读取的数据的数量。

5)在06指令中，A1和A2需要写数据的地址，A3和A4代表要写的数据。

2.返回数据格式

1)06指令写数据时，发送的数据与返回的数据一致。

2)03和04指令返回当前情况格式。

数据 字节 modbus 器 间隔

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