kuka机器人导入描述文件 机器人编程一般用的何种语言?
浏览量:2688
时间:2023-06-03 21:28:44
作者:采采
机器人编程一般用的何种语言?
不同厂家的机器人编程语言不一样。风格上,主要分为欧美,如库卡、ABBABB还有日本的,比如Motoman,Fanuc。两类的区别在于,欧洲人认为你应该先在电脑上编程,然后用示教盒设定刀点坐标和机器人手部姿态。
日本人认为你应该先把自己的想法写在笔记本上,然后用教学盒一点一点压出程序。
具体到编程语言风格上,欧美类似于高级语言(相对而言),类似于C或者Python。
日本感觉很像编一些,用过数控机床的应该比较熟悉。但是现在,即使在日本,也在向离线编程和图形方向发展。
即项目的三维图纸(Pro E,CATIA,SolidWorks等。)都导入到离线编程软件中,然后直接进行动作仿真路径的规划和编程。
但实际上在实际项目中,更多考虑的是与其他设备的配合,以及编程时如何优化动作。所以楼主如果想学习机器人编程,可以先学习一下面向对象编程,然后去组装车间和工人交流,看设备测试。
工作中学习,压力下保持,效率最高。
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。