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kuka机器人导入描述文件 机器人编程一般用的何种语言?

浏览量:2688 时间:2023-06-03 21:28:44 作者:采采

机器人编程一般用的何种语言?

不同厂家的机器人编程语言不一样。风格上,主要分为欧美,如库卡、ABBABB还有日本的,比如Motoman,Fanuc。两类的区别在于,欧洲人认为你应该先在电脑上编程,然后用示教盒设定刀点坐标和机器人手部姿态。

日本人认为你应该先把自己的想法写在笔记本上,然后用教学盒一点一点压出程序。

具体到编程语言风格上,欧美类似于高级语言(相对而言),类似于C或者Python。

日本感觉很像编一些,用过数控机床的应该比较熟悉。但是现在,即使在日本,也在向离线编程和图形方向发展。

即项目的三维图纸(Pro E,CATIA,SolidWorks等。)都导入到离线编程软件中,然后直接进行动作仿真路径的规划和编程。

但实际上在实际项目中,更多考虑的是与其他设备的配合,以及编程时如何优化动作。所以楼主如果想学习机器人编程,可以先学习一下面向对象编程,然后去组装车间和工人交流,看设备测试。

工作中学习,压力下保持,效率最高。

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