用plc控制伺服电机程序 PLC与伺服电机连接？
PLC与伺服电机连接？
plc控制伺服电机,像是韩系伺服驱动器允许脉冲电流键入和模拟量输入操纵,而欧系多接受仿真的量键入操纵,如果按结构日系伺服,可以有多种品牌接受脉冲输出的PLC,像是是集电极开道输出低模式,比较大500K脉冲电流输出,也有差分输出模式的好象比较大1M脉冲电流输出来.是个的PLC有三菱的FX1N-XXT欧姆龙的CP1H-XX-XA有专门的位置控制指令,允许2-4轴定位控制.而欧系的伺服驱动器可以搭配PLC可就请些了,PLC的输出应该要为模拟量输出,并有位置反馈信息.这样配置起来价格较高.我所很清楚的,三菱A系列有A1SD70,横河有一个模块,西门子有FM354,还是可以用有模拟量输出,配高速数器,装个ESAYMOTION软件实现方法,再那就是用300里面的T系列利用了,接线倒是比较简单,看伺服驱动器的说明书一般有应明确的说明,关键要要做信号输出线路的屏蔽,另外注意接线的长度.以免信号的衰减时间和干扰.
C 程序怎样控制PLC，然后再控制伺服电机工作的？
你所提的两个方案有所不同点只取决于人选用运动控制卡或者PLC，最好是做一下方案对比，如果没有价格超过不是太大，应该只要能坚持最好选择你熟悉的方案为好。不然，你要能学会PLC编程，要拿到PLC通讯协议编制驱动程序，遭遇的困难不少。若选用PLC方案，需要做两部分工作，基本方法追加：
1、PLC编程（要一类的PLC编程软件）：与工控机通讯，收不到命令控制伺服电机全力运转，并计算或检测探针位置。
2、C编程，能完成监控摄像头界面，取得PLC通讯协议编制驱动程序与PLC通讯，下发命令和能接收数据在界面上会显示。
fx3g的plc怎么控制伺服电机回零？
fx3g的plc咋操纵伺服电机回零，我们清楚伺服电机回零是目的是精确调整永久消除位置偏移，同样也是因为此系列的plc在断电后后脉冲电流的特珠数据寄存器清零位置信息丢失。在三菱的fx3g系列的plc中有专门的机械原点回归指令DSZR和ZRN指令来能够完成。零位的地方可以设置中在移动方向的左边、右边，也也可以设置里在中间部位。这样我们依据零位的位置你选回零方法。
1零位位处左边，这种随意放置，伺服电机运动的方法基本上在原点和右极限的区别运行程序，简单点回零是再朝左联通，不使用plc嘶嘶一个常速的反转信号即可(本文中正转来表示向左移动，反转它表示左移)，只到感应到原点信号立马再继续，同样的对脉冲序列寄存器D8340清零。也有是常规ZRN的指令，可可以设置原点进入虚空速度、爬行时速度和DOG(近点信号)，相比较于上面的回零方法，它具高两个速度，可迅速能够完成回零，运动逻辑过程如下图所示，这里所谓的近点信号就是原点，它的回零过程简单的方法是以回归速度朝左移动，怎么检测到原点信号的前端(OFF→ON)正在缓速并需要减速到爬动速度当然不再继续再左移直到此时检测到原点信号的后端(ON→OFF)则马上再继续，而清零。这里不需要特别注意这个速度当然可以计算比较合适，接点信号选择类型为X0~X7则网络中断处理，X10以后则停止下来是被plc运算周期影响。决定有相当为ON的时间能十分充分群体减速到向前爬行速度，零位爬行速度不能系统设置过低，会由于惯性可能导致停止位置偏移。
2零位东南边右边，方法与位于左边的产不多，在使用ZRN指令时需尽量改变伺服天翼方向的信号。
3零位中部中间部位，位与中间部位的情况要古怪一点，是因为你可不知道此时电机的位置在哪个方向是该左移我还是向左移，plc断电重起后D8340是0。但我们也可以操纵伺服电机先朝左天翼，要是检测检测到中原点则停止下来，如果不是可以检测到左极限则换向右移动只到可以检测到原点信号再继续。这样无论电机是在原点左边那就右边都能回到自己中原点。这里常规ZRN指令则很不大方便，可以不在用DSZR指令能完成回零，它的运动过程如下：
相比于ZRN它多了一个零点信号也就是原点，旋转方向依据什么当前寄存器自动选择，同样具备DOG搜索功能，有四种开始情况，开始位置东南边DOG前、在DOG内、在通过DOG后、在极限位置的时候，会不自动根据位置并且或者的回零路径。
以上应该是fx3g的plc控制伺服电机回零的情况和随机的方法，如果能能帮到你！
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