can通信需不需要一直传数据 can通讯什么意思？
can通讯什么意思？
CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。最早是由德国Bosch公司很快推出，作用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。
can总线通信协议标准？
(1)报文(Message)总线上的数据以有所不同报文格式正在发送，但长度造成限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都是可以正在发送报文。
(2)信息路由(Information Routing)在should中，节点不可以使用任何关与系统配置的报文，例如站地址，由收不到节点根据报文本身特征判断如何确定收不到这帧信息。而系统扩展时，你不对应用层和任何节点的软件和硬件作变动，可以不就在could中增强节点。
(3)标识符(Identifier)要传送的报文有特征标识符(是数据帧和近距离攻击帧的一个域)，它给出的也不是目标节点地址，反而这个报文本身的特征。信息以广播论坛里发送，所有节点都可以收不到到。节点按照标识符判定是否是能接收这帧信息。
(4)数据一致性应确保全报文在can里另外被所有节点收不到或同样不收得到，这是另外错误处理和再歌词同步功能实现方法的。
(5)位传输速率有所不同的CAN系统速度不同，但在一个推导的系统里，位传输速率是同样的，另外是且固定的。
(6)优先权由你的邮箱数据的报文中的标识符决定报文电脑资源总线的优先权。标识符越小，优先权越高。
can通讯分多少层？
控制器局域网也属于局域网LAN，当然了也不违背ISO/OSI参考模型的分层。IEEE,美国电气及电子工程师能学会具体参考OSI/RM参考模型，制定出了局域网参考模型。据局域网的特征，局域网体系结构不仅仅中有OSI可以参考模型的最底两层，即物理层和数据链路层。
物理层是实现程序ECU和总线连通的电路，涉及通信信道上传输的遗留下来比特流，要注意作用是以保证在一段物理链路上错误的传输二进制信号，功能包括信号的编码/解码、同步和定时、二进制比特流的正在发送与能接收。就是为了可以保证比特流的对的传输，物理层还本身出错校验功能，以可以保证位信号的真确你的邮箱与可以接收。CAN这个可以建议使用多种物理介质，的或双绞线、光纤等。当下最常用的应该是双绞线，信号使用差分信号电压传送。
数据链路层，在局域网中，为了利用多个设备网络共享单个体信道资源。根据多个用户争用信道的问题，也就是完全控制信道肯定由谁占用资源，哪一队站点可以不可以使用传输信道通过通信。这那是介质访问控制。目的是简化协议设计什么的，局域网参考模型将数据链路层又分为逻辑链路控制子层LLC和介质访问子层MAC。LLC功能好象为接收滤波、超载车通知和恢复管理。MAC功能除开数据封装方法/拆装、帧编码（再填充位和彻底去除填充后位）、介质访问管理、出现了错误检测、出错通报、应答。
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