rtu的远程控制器设计 什么是RTU？
什么是RTU？
RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，既远方数据终端，用于监视、控制与数据采集的应用。具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。唐山平升远程测控终端系统（RTU）是构成综合自动化系统的核心装置。通常由指令控制器及数据输入输出模块（PLC）、数据通讯部分、电源部分及辅助部件与柜体等五个部分组成. RTU即RemoteTerminalUnit的缩写。
dp和modbus有什么区别？
一、主体不同
1、modbus：是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接。
2、rofibus-DP：具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信协议。与PROFIBUS－PA、PROFIBUS-FMS共同组成了PROFIBUS标准。
二、协议特点不同
1、modbus：在一个数据链路上只能处理247个地址，这种情况限制了可以连接到主控站点的设备数量。只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。
2、rofibus-DP：用于现场设备级的高速数据传送，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。
三、传输特点不同
1、modbus：协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。数据通讯采用Maser/Slave，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求
2、rofibus-DP：协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递，但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。PROFIBUS主站之间采用令牌传送，主站与从站之间采用主从。令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权。
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