西门子plc怎么控制ethercat伺服 studio2.0中有没有电机？
studio2.0中有没有电机？
有。
我们像是叫它Studio。它通常主要是用于调试STM、STMM、BLM、PMM等系列的电机，要注意中有STM系列CANopen通讯一体化步进电机，STMM系列CANopen/Modbus通讯一体化步进伺服电机，BLM系列CANopen/Modbus通讯一体化无刷电机，PMM系列CANopen/EtherCat通讯一体化伺服电机。
松下A6B伺服上电以后电机动作就出现38.1报警，怎么解决？在线等？
我做项目的时候碰到过这个问题，松下的这个A6B系列是走EtherCAT协议的网络型伺服，之前在用特殊脉冲的就没出现38.1打110，后面使用这款网络式的就直接出现这个问题，当时没什么办法可以解决，就去咨询了上海会通技术人员，在他们指导下把松下的那个引脚定义改再看看就可以了，常闭改常开，真够钦佩他们，技术专业。
汇川plc好用不？
汇川plc整体来说那就也很好用的。其接口丰富，可实现方法一站式解决方案：EtherCAT完全控制伺服，CAN再控制变频器，驱动信号再控制步进，以太网接口信息化，485接仪表和传感器。
允许32轴PTP运动控制，轴控功能符合PLC-OPEN规范，接受那绝对是/相对、速度、转矩、点动操纵。本地驱动信号和EtherCAT轴互换一套运动控制指令，方便易用。
最大允许96个EtherCAT从站，主机最自要带16个GL（AM600）系列本地扩展模块。
不使用LD/SFC编程，接受FB/FC功能（LD），支持什么功能块直接授权，支持什么LD语言和图形块水配编程，接受自定义设置变量编程、编程输入助手；接受免编程伺服调试。
主机允许4轴200kHz脉冲电流作为输出，4路200kHz下高速键入。
支持1路CAN和1路485通信，允许以太网ModbusTCP和Socket指令。
其中：H2u系列PLC隶属汇川第二代小型PLC，属于什么通用型PLC，点数覆盖各个，从20点~128点配套设施一应俱全，最暂且存储至256点。主机光盘驱动3轴下高速定位输出，6通道下高速计数器，并有3个串口可供使用。按照扩展卡是可以实现CAN通信，以太网通信。更有各种型号的温度，模拟真实量扩展模块。是自动化设备合适选择。
网上资料祝成功。
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