arduino控制步进电机教程 用3D打印能够让手机变成3D扫描仪吗？
用3D打印能够让手机变成3D扫描仪吗？
想让你的手机转成3D扫描仪吗？本周，3D打印爱好者QLRO创建战队了一个基于Arduino的3D扫描仪，并开源了具体代码，稍有动手能力和条件的用户都能很快制作。该开源项目彻底去除了3D扫描过程中最工程巨大的组件，只要一台3D打印机、廉价的电机、Arduino和一台Android手机等少量组件，可以说是迄今为止最发下，最易于部署的系统。
硬件部分要求：
?28BYJ-48步进电机
?ULN2003电机驱动板
?Adruino
?Android手机
?计算机（Windows或Linux）
?光源（这样您的照片不可能暗掉）
?互联网访问（Wi-Fi）
?3D打印某些塑料材质的能力
软件要求：
?Python
?IDE（VSCodium或Notepad）
?Meshroom（摄影测量软件，照片拼接以创建3D文件）
?ArduinoIDE
?适用规定于Android手机的QPython
当然了还必须一些工作，但相比较好其他猎杀者产品来说已经节约时间了很多的成本和时间。
现在3D打印机的材料最多，主要是塑料之类的，打出一部手机太不再现实了，毕竟3D打印机再打印需要先确立3D模型，接着制做成3D素材，一些比较紧张的模型没法先打零件，接着自己组装。
3D打印机没有这样的话神奇，上面应用的技术很简单的，主要是3D建模比较比较难，因为没限制了大众自己diy。
目前的3D打印机价格都很高，但再打印出来的东西分辨率也不是很高，一些细巧的东西打不出。但，早开始大规模量产了，价格近两年内应该会降到1000~2000，那个时候，技术肯定会进步的速度，3D打印机就开始逐渐地越来越普及。
工业机器人编程难学吗？
单纯编程让机器人动起来其实很简单，现场告诉你半小时就可以一切都搞定，不管那种品牌的机器人。不过要至少可以不做项目的水平现在就要跟着走长大成熟技术人员多做项目多练熟了。我本身系统学的只能松下机器人，现在在不时的项目应用中也如何自学掌握到ABB库卡安川以及钱江图灵等很多机器人，一通百通。不过人也不可能什么都会，要有学习能力，再注意积累知识行业人脉，碰到问题自己没搞定清楚该找谁求助确实是可以不的，所谓的技术经验不遇困难和问题是学不来的
机器人编程怎么入门？
1、先学习C语言，这是基础，后再怎么学习单片机，然后把就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入了门，有基础之后可以不学点Arduino之类的，知道一点当前机器人最前沿的的系统。
2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，又是机器人系统最关键的问题之一。当前功能多的工业机器人常为离线模式编程或示教，在调试阶段可以是从示教再控制盒对程序编译好的程序一步步地地接受，设置参数成功了后可投入到临时正常运行。
基本只能说明：
1、任务程序员也能指挥机器人系统去能完成的分置元素单一动作是基本程序功能。的或，把工具天翼至某一重新指定位置，操作末端执行装置，或者从传感器或手调键入装置读个数等；
2、机器人工作站的系统程序员，他的责任是最好选择一套对作业程序员工作最没有用的基本功能。这些基本上功能和乘除运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令和传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令在内某些简单的传感数据处理功能。
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