diy机械手用伺服电机好还是舵机好 什么是伺服阀，什么是比例阀？
什么是伺服阀，什么是比例阀？
液控伺服阀比较多是指电液伺服阀,它在认可电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它你乃电液转换成元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的细微电气再输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接下来，实现程序电液信号的转换与液压可以放大。电液伺服阀是电液伺服系统操纵的核心。
溢流阀是一种新发明的液压控制装置。在其它压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁松蜡原有的控制部分，按输入的电气信号发动地、按比例地对油流的压力、流量或方向通过近距离完全控制。压力控制阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量是可以不受负载变化的影响
伺服阀与比例阀之间的差别却没严格的规定，毕竟比例阀的性能越来越好内，逐渐向伺服阀容接近，所以才近些年以来直接出现了比例伺服阀。
控制舵机和控制伺服电机有何区别?是不是都是用pwm信号控制？
是一样的，舵机多为直流电机，用PWM压制，多为开环压制。
伺服为固定设置脉宽的驱动信号再控制，且为闭环再控制。
舵机的问题？
首先，舵机的组成部分之一那是伺服马达，包含了伺服马达和控制芯片群体减速组共同所构成舵机结构。
伺服马达不需要压制芯片压制，而且有些是直驱（不不需要缓速组）有些则也不需要缓速组。
目前最小的舵机为3g舵机，体积大致是1cm宽*2cm长*2cm高。再小的就是电磁舵机和螺旋舵机，这些大都梭形飞机上才在用的。基本上不能行最简形矩阵你的要求。
舵机并不便宜啊，拜目前电子科技的发展。实际里面却极为古怪。好象损坏只有可以更换雷鸣舵机。
最好别毕竟比较便宜就小看他。所谓的专业，当然也就是舵面控制机的简称，与规模大船舶液压舵机功能一般因此延续它了这样的叫法。
至于，舵机信号完全控制是一种脉冲持续时间调制（PWM）信号，绝大部分微控制器能快速的产生这个信号。
船舶舵机限位开关安装位置？
船舶舵机限位开关完全安装的位置在伺服电机和步进电机上的盖板，上限位，下限位和原点，比如说用伺服来讲吧，上限位那就是实现定位模块正向发送脉冲电流的时候给负载一个限制的位置，以免撞到硬限位，下限位因为，好象限位开关也可以用光电开关，也这个可以用行程开关，只要出现限位，光电开关都会才发出另一个信号（可以是低电平npn，也这个可以是高电平pnp，好象低电平相对多）那个信号不给plc，也可以给伺服放大器也也可以给定位模块
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