伺服控制器怎么不能恢复出厂设置 伺服驱动器无故障代码?
伺服驱动器无故障代码?
1、AL.E6-可以表示伺服紧急停止。影响到此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,其中一是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰会造成。就像参数可以恢复成出厂值表就行可以解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或则需要更换线缆也可以直接更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板物理损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断开、接头松动等倒致。需要更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生了什么此故障时,还有一种可能会是驱动器CPU接地线烧断会造成。
5、AL.30-电制动异常。若刚不通电就又出现报警,则驱动器内部制动回路元件损环。若在运行过程中又出现,可检查制动回路接线,没有必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线有无对的,伺服电机三相线圈电路短路或单相接地故障。监控伺服电机负载率有无长时间超过100%,伺服发令参数设置过高时,有一种共振等原因。
伺服驱动器
7、AL31.1-电机超速行驶报警。原因分析:1、然后输入指令脉冲频率过高、加缓速时间过小倒致超调过大、三菱伺服系统不很稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障等,对应处理办法,设定错误的的脉冲频率,会增大加减数时间常数,恢复设置增益,设置错误的的电子齿轮比。
8、ALE6.1-三菱伺服驱动器报警代码。原因分析:是三菱伺服电机紧急开关了,三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。按去处理办法,把EMG短接就行了。
9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲电流远超了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。原因分析:是加减速时间常数的大小设置不合理,转矩限制值太小,因此电源电压迅速下降,造成电机转矩不足,伺服电机不能正常启动。填写处理办法:设定好正确的的加需要减速时间常数(可具体参考三菱伺服电机用户手册),速度变大转矩限制值等
施耐德伺服驱动器中文说明书?
伺服驱动器参数的大致了解设置里1、P2-08普通参数写入10参数复位(格机、复位后请原先接通电源)
2、AL013紧急停止(EMGS)异警P2-17数字输入输入DI8功能规划(接脚30)021常闭设置里为121常开3、AL015奔来极限PL(CCWL)异警P2-16数字键入DI7功能新的规划(接脚31)023常闭可以设置为123常开4、AL014反向移动极限NL(CWL)异警P2-15数字输入DI6功能具体规划(接脚32)022常闭系统设置为122常开5、电子齿轮比分子N1:P1-44电子齿轮比分母M:P1-456、P2
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