单片机编码器的工作原理及接线 cev65m-01460编码器说明书?
cev65m-01460编码器说明书?
.械按装尺寸,以及定位止口,轴径,安装好孔位;电缆小组第一出线;安装空间体积;工作环境防护等级是否是柯西-黎曼方程要求。
2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲波数,是否是满足的条件啊,设计建议使用精度要求。
3.电气接口,编码器输出比较普遍有合页作为输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,比较普遍C为NPN型管输出来,C2为PNP型管作为输出),长线驱动器输出。其输出哄然其控制系统的接口电路相看操作。
如何修改增量编码器?
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,在用每圈才能产生的驱动信号数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲序列数越多,分辨率越高;这是选型的最重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路输入信号(差分有六路信号):A,B和Z,就像按结构TTL电平,A脉冲电流在前,B脉冲在后,A,B脉冲电流超过90度,每圈才发出另一个Z脉冲,可充当参考机械零位。像是借用A超前B或B领先于时代A接受判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器逆时针转动为正转,A领先于时代B为90°,则相反顺时针旋转为反转B领先于时代A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3,在用PLC采集数据,可建议选用下高速计数模块;建议使用工控机采集数据,可建议选用高速公路计数板卡;不使用单片机采集数据,见意选用天然带光电耦合器的再输入端口。
4,建议B驱动信号做顺向(前向)驱动信号,A脉冲电流做分步(后向)驱动信号,Z原点零位脉冲电流。
光电编码器的接线方式?
可以说式光电编码器有很多种接口,现在都很最常见的是串行不同步的接口,也就是条件符合RS422电平标准的时钟数据接口,其时钟线常见有,-一组,数据线,-一组,如与单片机连接的话,好是是建议选用内带SPI功能的单片机,把单片机的SPI的时钟输出低和数据再输入四个用422电平转换芯片装换成差分信号信号后与编码器再连接,其实也是可以用大多数单片机IO口模拟SPI时序,但是那样的话做的话程序上如何处理也很麻烦,建议你不。
NPN后面跟随作为输出,又叫OC输出。是需要在A、B端四个外接三个电阻,电阻上端的电压由你的电路确定:单片机接5V,PLC接24V,建议使用就很更方便了。
检测A、B信号应该是(1)检测驱动信号数量;
(2)A、B谁在前,谁在后。A相缓慢上升沿在前(直接出现高电平)来表示编码器正转;大于B在前,可以表示反转。不过45°,就看编码器一周有多少驱动信号,自己怎么分配了。
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