载波频率最低多少不影响电机 载波频率对电机的影响?
1.低压变频器载波频率概述
目前电压≤500V的逆变器几乎都采用交流-DC-交流主电路,其控制也是正弦脉宽调制(SPWM)。它的载频是可调的,一般在1-15kHz之间,可以很容易地人为选择。但是
在实际使用中,很多用户只是按照变频器厂家的原始设定值,而没有根据现场的实际情况进行调整,导致载频值选择不当,影响了正确有效的工作状态。因此,在使用过程中如何正确选择变频器的载频值也很重要。本文为考虑以下几个方面和正确选择载频值提供了依据。
2.载波频率和逆变器功耗
功率模块IGBT的功率损耗与载波频率有关,随着载波频率的增加而增加,会降低效率,增加功率模块的发热,不利于运行。当然,逆变器的工作电压越高,影响的功率损耗就越大。载波频率越大,逆变器损耗越大,输出功率越小。如果环境温度较高,逆变桥上下逆变管在交替导通的过程中死区会变小,严重时可能导致桥臂短路,损坏逆变器。
3.载波频率和环境温度
当变频器在高载频、高环境温度下使用时,对功率模块非常不利。此时,对于不同的功率变换器,应根据载波频率和环境温度适当降低变频器的允许恒定输出电流,以确保功率模块IGBT的安全、可靠和长期运行。
4.载波频率和电机功率
大功率电机应使用较低的载波频率,以减少干扰(对其他设备的影响)。一般都是遵守这个原则的,只是不同厂家的具体数值不一样。比如日本有以下关系供参考:载频15 kHz,10 kHz,5 kHz。
电机频率≤30kW37-100kW185-300kW,芬兰VACON载频1-16kHz-6kHz,电机功率≤90kW110-1500kW,深圳AXA(原华为)载频6kHz 3kHz。
电机功率5.5-22kW30-55kW75-200kW。
比如成都嘉陵公司的JP6C-T9系列。
载波频率为2-6kHz2-4kHz。
电机功率0.75-55kW75-630kW
5.载波频率和变频器二次出口(U,V,W)的长度。
载频为15khz、10khz、5khz、Z1 khz。
线路长度《50M》50-100米100-150米150-200米。
6、变频器输出电能的载波频率流动的影响
众所周知,逆变器的逆变(DC/交流转换)部分是由IGBT通过正弦脉宽调制SPWM再通过电机绕组形成正弦电流波形。那么载波频率的大小直接影响电流波形的质量和干扰的大小,载波频率的大小更敏感更直接。因此,在运行中正确选择载频的大小,再考虑增加各种谐波抑制装置,如交流电抗器、DC电抗器、滤波器、顺序电抗器、安装接线、接地等措施,不倒相处理问题,是比较合理有效的。当载波频率较高时,电流波形为正弦曲线且平滑。这样谐波小,干扰小,否则就是坏的。载波频率过低时,电机有效转矩降低,损耗增加,温度升高。反之,当载频过高时,逆变器本身损耗增加,IGBT温度上升,输出电压dv/dt变化率增大,对电机绝缘影响很大。
(1)工作频率越高,电压波的占空比越大,电流的谐波分量越小,即载波频率越高,电流波形的平滑度越好;
(2)载波频率越高,逆变器允许的电流越小;
(3)载波频率越高,接线电容容抗越小(因为Xc1/2πfC),高频脉冲引起的漏电流越大。
7.载波频率对电机的影响
载波频率越高,电机振动越小,运行噪音越小,电机发热越少。但载波频率越高,谐波电流频率越高,电机定子趋肤效应越严重,电机损耗越大,输出功率越小。
7.1载波频率引起的电机噪声
电机的噪声来自三个方面:通风噪声、电磁噪声和机械噪声。这里不讨论通风和机械噪声,而分析使用变频器后的电磁噪声。
变频器的输出电压和电流含有一些谐波,增加了电机气隙的谐波通量,所以噪声变大。其特征在于:
(1)由于变频器输出的低次谐波分量与转子固有频率之间的共振,转子固有频率附近的噪声增大。
(2)由于变频器输出的高次谐波,铁芯、机壳、轴承座发生共振,固有频率附近的噪声增大。
(3)噪声与载波频率直接相关。当载波频率较高时,相对噪声较小。
(4)测试表明,电机变频运行时,噪声仅比工频运行时大2dB,可见影响不大,其绝对值约为70dB。
(5)在相同的运行参数下,采用变频电机可降低噪声6-10dB。
7.2载波频率和电机振动
电机振动的原因可以分为电磁原因和机械原因,这里不提机械原因,只说电磁原因。因为下面的分析:
(1)由于低次谐波分量和转子之间的共振,其固有频率附近的振动分量增加。
(2)由于高次谐波产生的脉动转矩的影响而发生振动。
(3)使用变频器,工作在同样的50Hz频率时,振动会稍大,特别是工作频率为20Hz时,满幅会增加到7um,工作频率为80Hz-120Hz时满幅会增加到6um,极数少的电机比极数多的电机稍严重。
(4)输出交流电抗器可用于减少振动。
(5)给v/f一个较小的值。
(6)使用变频电机可以减少振动。
(7)高速磨床可采用低噪声、低振动的专用电机。
7.3载波频率和电机加热
由于逆变器的电流输出波形经过正弦脉宽调制后近似为正弦波,谐波成分如图3所示,必然存在各阶谐波,波形不够平滑,出现毛刺,必然会使输出电流增加高达10%,发热与电流I2成正比。因此,在相同的工作频率和负载下,使用变频器后电机的温升略高。为了尽可能减少这种损耗,载频值要尽可能大,这样有利于操作。
(1)尽可能选择较高的载波频率,以改善输出电流波形。
(2)安装输入和输出交流电抗器或有源滤波器。
(3)选择变频电机。
(4)变频器工作频率应低于20Hz,生产设备应低速,且有重负载时,在电机输出轴后安装一级减速器,提高工作频率(变频器),增加输出转矩,统一解决负载要求、变频器的允许、电机的振动、噪音、发热、工作频率、载波频率。
8.载波频率与逆变器输入的三相电流不平衡
变频器的输入部分是6脉冲三相桥式二极管整流电路,即交流/DC转换。由于二极管是非线性元件,实际组装时各元件的内阻不会一致,造成三相不匹配,而且由于输入电流是非正弦的,这就会造成输入到变频器的三相电流不平衡,特别是输入电压较大时,例如有3-5%的差异。这样,三相输入电流的最大差值可能是10-20%,这通常是可能的。为了改善并尽可能减小三相输入电流的不平衡,通常采用以下方法:
(1)提高电网质量,使其尽可能小。
(2)选择高档优质的品牌变频器。
(3)尽可能提高载频值。
(4)改变R、S、T相的相序(不需要忽略逆变器的输入电压相)
(5)选择变频电机。
通过上述方法原则是尽量减少三相不平衡,很难做到绝对平衡。但逆变器输出的三相电流基本平衡。这里需要注意的是,测量逆变器的输入或输出电压和电流时,最好选择一个,只反映基波(50Hz)的带滤波电压的电流表和钳形电流表,或者使用万用表为宜,否则测量值会大于实际值,这一点也要注意。
9.载波频率和电磁干扰
载波频率越高,高频电压通过静电感应、电磁感应和电磁辐射对电子设备的干扰越严重。
载波是指被调制来传输信号的波形,通常是正弦波。一般要求正弦载波的频率远高于调制信号的带宽,否则会出现混叠,传输信号失真。
信号源的信号可以 不能传输很远,所以要加上载波。比如把人(信号源)从一个地方送到另一个地方,要走很长时间,人会很累(信号衰减)。如果你让他坐公交(载波),人会短时间舒服(信号不失真),那么你应该坐什么交通工具(选择调制)?
?要根据他的具体情况来判断(信号的特点就是它的用途)
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