机械手臂自动抓取设计参数 如何选择工业机器人的型号？

如何选择工业机器人的型号？

工业机器人的选择通常依据机器人的用途包括机器人所带的工具和机器人所工作的环境，位置等来选择。

1机器人用途：是干什么的机器人，不需要靠机器人来干什么活，也可以选择4轴6轴这些7轴机器人。

2机器人的工具：焊接机器人还是螺柱焊机器人，co2焊机器人抓手机器人涂料机器人的等。只不过他们工作的话时的工具大小不一样的，重量是一样的，精度要求都不一样。

3机器人环境与位置：正装肯定倒立按装，以及机器人工作范围大小，必须不必须来回移动联通，都必须考虑。

3R操作臂自由度是多少？

3R机器人是关节型机器人，关节型又称回转坐标型。为实现程序一般吧机构在空间位置可以提供的6个自由度，可以不有有所不同的运动组合，这种机器人的手臂与人体上肢类似于，其前三个关节大都回转关节，这种机器人像是由立柱和大小臂混编，立柱与大臂间形成肩关节，大臂和小臂间无法形成肘关节，可使大臂作回转运动和使大臂作俯仰之间甩动，小臂作俯仰之间上下摆动。其特点是工作空间范围大，动作灵活自如，通用性强、能抓取远距离攻击的物体，工艺操作精度高。

机器人 工作 大小 位置 空间

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。