北斗卫星接收机的工作原理 raim预测原理？
raim预测原理？
RAIM是接收机自主完整性监控的缩写，即接收机自我完整性监控。根据用户接收机的冗余观测值，监测用户定位结果的完整性，目的是检测导航过程中的故障卫星，保证导航定位精度。
一般来说，GPS完整性检测需要5颗以上可见卫星；只有超过6颗卫星才有可能识别出故障卫星。RAIM算法可以通过不同的实现，其中一种是检查各种可见卫星定位子集的一致性。如果一致性失败，它可以为飞行提供预警。RAIM算法对于有严格安全要求的应用非常重要，比如民航和航空。
RAIM的增强版在一些用户中被称为故障检测排除。;接收器。它使用至少6颗可见卫星，除了探测之外，还将失效卫星排除在定位算法之外，使导航功能可以不间断地继续。
传统的GPS用户接收机在卫星维护时可能会RAIM，即接收机天线接收的卫星少于5颗；但新的多系统GPS/Glonass用户接收机和GPS/北斗/GNSS用户接收机可以接收更多的卫星，一般为7-12颗，RAIM功能有保证。
北斗定律原理？
北斗卫星导航定位系统由两颗地球静止轨道卫星、一个地面中心站和一个用户终端组成。北斗卫星导航定位系统的基本工作原理是 "双星定位 ":以已知的两颗在轨卫星的坐标为中心，以测得的卫星到用户终端的距离为半径，形成两个球面，用户终端将位于这两个球面相交的圆弧上。
地面中心站配有电子高程图，提供以地球中心为圆心，以中心到地球表面的高度为半径的不均匀球面。用户 s的位置可以通过求解弧和地球的交点来获得。;数学上的s曲面。
北斗地面增强基站原理？
大量参考站监测导航卫星，获得原始定位数据，送入中央处理设施，计算出每颗卫星的误差修正信息，送入地球同步轨道的GEO卫星。卫星向用户终端广播修正信息，终端计算得到高精度定位结果。
基于北斗的增强系统，也称为广域差分增强系统，可以通过在地球静止轨道(GEO)卫星上携带卫星导航增强信号转发器，向用户广播星历误差、卫星时钟误差、电离层延迟等修正信息，从而提高原有卫星导航系统的定位精度。
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