现场总线协议的三个基本要素 ethercat协议讲解？
ethercat协议讲解？
EtherCAT协议是一种基于以太网的开放式架构现场总线系统，为系统的实时性和拓扑灵活性树立了新的标准。
该系统不仅完全兼容以太网，而且具有开放式设计的特点。它针对直接传输到以太网帧或压缩成UDP/IP数据消息的过程数据进行了优化。
485和DP通讯电缆的区别是什么？
概念不同:DP通信是自动化技术中使用的现场总线协议标准，RS485通信是基于差分信号传输的物理层总线。
适用范围不同:DP通讯适用于车间级的一般通讯任务，RS485通讯距离为1200m，适合远距离传输。
速率不同:DP线缆的特性阻抗为150欧姆，通信速率更快。RS485线的输出阻抗一般为120欧姆，还不如DP线的通信速度。
modbus电缆是什么电缆？
Modbus是1979年由Modicon(现为施耐德电气公司旗下品牌)发明的。它是世界上第一个真正应用于工业领域的总线协议。它由带有智能终端的可编程控制器和计算机通过公用线路或本地专线连接而成。一般采用特性阻抗为120ω的双绞线屏蔽电缆。
Modbus是1979年由Modicon(现为施耐德电气公司旗下品牌)发明的。它是世界上第一个真正应用于工业领域的总线协议。它由带有智能终端的可编程控制器和计算机通过公用线路或本地专线连接而成。一般采用特性阻抗为120ω的双绞线屏蔽电缆。
如何从工业通信的角度理解现场总线？
从最早的RS485硬件接口，再到RS485、422，再到Canbus、DeviceBus、profitbus等串行接口，工业通信的速度也从9.8kbps到1.2m，基本满足了从现场控制端到执行检测端的速度要求，很大程度上替代了原来的模拟量和数字量的检测和执行。对于单个设备来说，通信距离不是很长，通信容量也不是很大，可以满足基本要求。随着工业自动化和信息化的发展，通信速度越来越快，通信容量越来越大，基于串行通信有点力不从心。同时，随着民用通信领域的发展，百兆网络和千兆网络的大规模应用，其可靠性和实时性越来越好，工业通信中出现了基于网络通信的现场总线、profinet、Modbus、以太网等。这些总线符合osi7协议，传输层和应用层都制定了可靠的协议，满足了工业通信的可靠性和实时性特点，大大提高了通信速度，为工业信息通信提供了基础。
工业应用最重要的一点是实时性和抗干扰能力嵌入式系统最大的两个优势，CAN总线和485总线是最好的选择。
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