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工业机器人搬运工作站安装与调试 简单搬运机械手PLC程序?

浏览量:3999 时间:2023-05-13 15:02:24 作者:采采

简单搬运机械手PLC程序?

用步进指令地址分配是:逐渐下降电磁阀YV1Y1SBX0夹紧电磁阀YV2Y2SQ1X1迅速下降电磁阀YV3Y3SQ2X2左移电磁阀YV4Y4SQ3X3左移电磁阀YV5Y5SQ4X4plc程序:LDM8002SETS0STLS0LDX2ANDX4ANDX0SETS20STLS20太outY1LDX1SETS21STLS21你outY2tooneedK23LDT0SETS22STLS22你outY2tooY3LDX2SETS23STLS23你outY2 OUT Y4LD X3SET S24STL S24OUT Y1太outY2LDX1SETS25STLS25太outT1K20LDT1SETS26STLS26太outY3LDX2SETS27STLS27太outYn4iX4SETS0RETEND我到底里面有没有急停按钮,只不过题是就没,如果没有是需要的话,你就在RET这条指令后面写上LDX5ZRSTS20S27SETS0ENDX5那是急停按钮希望能够指导你!

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