modbusrtu如何检测接线正常 台达es2 modbus rtu通讯错误代码是多少？

台达es2 modbus rtu通讯错误代码是多少？

3：基本上是从站无响应，从站地址错了

102：从站不允许别种数据地址，地址40000,30000等不对，在从站中没有随机的地址

Modbus协议RTU格式中通信格式字一定有起始位吗？

Modbus-RTU协议中，不需要推测起始位。这种通信常规的是主机长连接、从机应答式的通讯，从机是从地址来确认主机的通信对象是否需要为自己，所以我用不着判断起始位。

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MODBUS-RTU的通讯格式

RS485接口在工业自动化中应用更加应用范围，该接口为双总线通信，只有一RSA和RSB两根线，是可以走MODBUSTCP/IP协议，也这个可以走MODBUS-RTU协议，通讯距离外可以到达数公里，是一种标准的通讯接口，而MODBUS-RTU是工业现场一种标准的通信协议，大多数的PLC和组态屏都允许该通讯协议。

其数据格式是由万分感谢几部分可以形成的：1)从机地址；2)功能码；3)数据；4)校验码。采用东扯西扯式通讯，主机按时查询从机状态，从机通知主机的轮询新的命令后回复相应的数据。正确的功能码有01读线圈状态、03读持续寄存器、06预置单个寄存器、16预置多个寄存器等。

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03功能码举例解析

以03功能码为例，可以介绍一条详细的数据格式，主机的命令格式为：

01030004000285CA，从机回复的数据格式为：

01030400000000FA33。如下图所示。

该条命令的含义为：

主机要加载01号地址的从设备的寄存器内容，无法读取从0004寄存器正在向后2个寄存器的内容，即0004和0005寄存器中的内容。从机发来命令后，将这两个寄存器中的数据邮箱里给主机，每个寄存器储存时两个字节的数据，两个寄存器共能保存4个字节的数据，因为前往数据字节的个数为4个。

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06功能码举例解析

06功能码是为了写从机寄存器的内容的，比如主机向扩写从机其中一个寄存器的数据，就可以是从06功能码来实现程序。主机发送中的数据:：

01060000000A09CD，从机赶往的数据万分感谢：

01060000000A09CD。如下图所示。

该数据所华指的含义为：主机要将01号从机的0000寄存器中写入两个字节的数据，数据为000A。写入完成后，从机返回该寄存器的状态。

06功能码只要你写出一个寄存器的内容，要是要扩写多个寄存器的内容要用到16预置多个寄存器功能码。

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常用的通信参数

Modbus在通讯之前，先要再确认通信参数，这些通信参数和：1)波特率；2)数据位数；3)突然停止位4)校验等。

波特率是指最大速度所空间传送的数据的位数，数值越大通信速度越快，常用的波特率有4800、9600、19200、115200等，两台设备在通讯时，通讯波特率可以一致，否则通讯无法确立。

数据位数，一般为8位。开始位有1位，2位等，校验有奇校验、偶校验和无校验等。

不过，通过本案所涉描述更说明，MODBUS-RTU通讯协议中却没明文规定起始位的信息，只是明确规定了从机地址、功能码之类的信息。所以不要起始位。

以上应该是这个问题的回答，非常感谢留言、评论、点赞和评论。更多电子设计、硬件设计、单片机等内容请查哈本头条号：轻松玩嵌入式。多谢了大家。

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