工业机器人主要有几种分类方法 工业机器人动力系统的分类和特点？
工业机器人动力系统的分类和特点？
工业机器人的驱动系统，按动力源两类液压、气动和电动三大类。
依据什么是需要也可由这三种都差不多类型两种成三层式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统:由于液压技术是一种比较比较成熟的技术，它本身动力大、力(或扭转力矩)与惯量比大、快速响应高、易于利用再驱动等特点。全液压重载机器人气压驱动很强、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。
只不过导致气压装置的工作压强低,不宜精确定位,象仅主要是用于工业机器人末端,执行器的驱动。气动手抓、旋转起来气,缸和气动吸盘充当未端执行器可用于中、小负荷的工件抓取时间和装配。
电机驱动是像现代工业机器人的种高端点驱动,两类4大类电机:直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。
机床分为几大类？
按工艺用途归类数控折弯机金属切削类数控机床,以及数控车床
,数控钻床，
数控铣床
,数控磨床，数控镗床发及加工中心
.这些机床应该有适作用于单件、小批量和多品种的零件加工，具高很不错的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，包括很高的设备聚酰亚胺。
压铸类数控机床；这类机床包括数控折弯机，数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。
数控特种加工机床
；这类机床和数控线（电极）切割机床、数控
电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切开
机床、使用说明组合机床等。
其他类型的数控设备；非加工设备需要数控技术，如上下料机、多坐标测量机、自动出现绘图机和工业机器人等。
按运动分类●点位控制点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只也能实现从一个位置到另一个位置的最精确运动，在运动和定位过程中不接受任何加工工序
。如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。
●直线操纵点位直线控制的特点是机床的运动部件不单要实现程序一个坐标位置到另一个位置的最精确移动和定位，而且能基于垂直于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现程序斜线进给运动。
●轮廓控制轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能实现方法两个坐标轴而接受实现联动控制。它不仅要求操纵机床运动部件的起点与终点坐标位置，不过没有要求压制整个加工过程每点的速度和小位移量，即没有要求压制运动轨迹
，将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。
按完全控制分类数控车间●开环控制
即不带位置反馈装置的控制。
●半闭环控制指在开环再控制伺服电动机轴上装有角小位移检测装置，按照检测伺服电动机的转角借用地检测检测出运动部件的位移距离反馈给数控触发装置的比较器，与再输入的指令接受比较比较，用差值操纵运动部件。
●闭环控制是在机床的到了最后的运动部件的相应位置再直线或回转式检测装置，将再直接测量到的小位移或角位移比值综合反馈到数控装置的比较器中与输入输入指令移量进行也很，用差值压制运动部件，使运动部件严不按换算不需要的小位移量运动。
按数控制机床的性能分类划分经济型数控机床
；中档次数控机床；高档数控机床；按所用数控装置的构成分类硬线数控系统；软线数控系统；
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