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自制儿童爬行机器人 微型四足机器人如何在体内“行走”?

浏览量:1991 时间:2023-05-12 19:26:05 作者:采采

微型四足机器人如何在体内“行走”?

我们已经觉得了许多被部分设计用作在血液中高质量人才类药物的纳米光电器件,它们以各种各样的简单改变位置。而但是一种微型行走机器人被设计可以用来也可以走向长期目标区。该核心技术最初由宾夕法尼亚大学的美国加州大学伯克利分校alexandermiskin研制生产,当他还是哥伦比亚大学的硕士时。随后umangcohen博士、johnduesberg教授以及首席研究员gustavolichine加入了此项深入研究。

技术手段专有的多步纳米技术加工工艺,可以在几周内成产共有一百万个701微米长智能机器人,所有这些ai机器人都来自一个4英寸(102毫米)硅复合晶圆片。每个智能机器人的身体器官都由一个顶部有硅层的盖板玻璃矩形将组-如电子执行器和两个或四个薄膜电池被蚀刻到该层上。同时,人工智能机器人的大腿部位由100粒子厚的其它材料制成,该其他材料由一层铂和一层层钛构造(石墨烯也可常用于用前者)。

当激光光束到薄膜电池上时,所造成的电压在前肢和后腿之间交替地来回负面效果。承受该脉冲电流造成铂迅速膨胀,同时钛状态提高刚性,从而弯曲4条腿。但是,当电流关闭时,腿微屈。以这种来,ai机器人并且能前进的方向。

人工智能机器人足够小,也可以通过肌内注射针实际注入体外。然而,它们目前仅以外在“趾甲长度”以及组织层下行进,因为外部和内部激光能够充分刺破。miskin正在深入研究其他电源,例如超声波能和磁场。印第安纳州大学和康奈尔大学的部门同事也在研究机器人的“智能应用”两个版本,不仅如此感应器、秒针和自控制模块。

chapman将在4月于芝加哥举办的美国物理和化学学会控制情绪召开上展示他的研究成果。

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