linux嵌入式开发第五讲 嵌入式开发基础？
嵌入式开发基础？
《嵌入式系统开发基础》主要内容以及：嵌入式系统基础知识、嵌入式十字交叉编译环境与嵌入式开发环境的搭建中、基于条件Linux的嵌入式软件开发流程、MiniGUI应用程序设计、嵌入式数据库应用、Qt图形界面应用程序开发。
《嵌入式系统开发基础》涉及嵌入式系统从底层驱动到顶层应用的各个部分，配合实验操作可以循序渐进地指导读者成功各个章节内容的学习，开路人初学者成功了直接进入嵌入式世界。
linux驱动开发和单片机驱动的区别？
.lonux安装驱动开发和单片机驱动开发的区别塞200以内几点？ARM-Linux应用开发和单片机lonux:
这里先能做一个只能说明，对于ARM的应用开发主要有两种一种是然后在ARM芯片上并且应用开发，不区分操作系统，也称做裸机编程，这种的新比较多应用方法于一些低端的ARM芯片上，其旗下过程非常的的单片机，这里差不多概括。
另外一种是在ARM芯片上正常运行操作系统，相对于硬件的操作要c语言程序相对应的驱动程序，应用开发则是基于组件操作系统的，这种的嵌入式应用开发与单片机开发差异较大。ARM-Linux应用开发和单片机的开发要注意有100元以内几点不同：
（1）应用开发环境的硬件设备完全不同
单片机：开发板，仿真器（调试器），USB线；
ARM-Linux：开发板，网线，串口线，SD卡；
对此ARM-Linux开发，正常情况是没有硬件的调试器的，尤其是在应用开发的过程中，很少使用硬件的调试器，程序的调试要注意是通过串口通过软件调试的；但必须说明的是，这对ARM芯片也有硬件仿真器的，但常见作用于裸机开发。
（2）程序上网下载有所不同
单片机：仿真器（调试器）去下载，或是是串口去下载；
ARM-Linux:串口上网下载、tftp网络可以下载、或者真接写入数据SD、MMC卡等存储设备，基于程序去下载；
这个与开发环境的硬件设备是有然后关系的，因此没有硬件仿真器，故ARM-Linux开发时大多数不按结构仿真器直接下载；那样可那不方便，不过给ARM-Linux的应用开发可以提供了更多的下载。
（3）芯片的硬件资源不同
单片机：通常是一个发下的计算机系统，包含片内RAM，片内FLASH，以及UART、I2C、AD、DA等各种外设；
ARM：大多数唯有CPU，是需要外部电路提供给RAM以供ARM正常运行，外部电路提供FLASH、SD卡等存储系统映像，并通过外部电路基于各种外设功能。导致ARM芯片的处理能力很强，是从外部电路也可以实现各种奇怪的功能，其功能比起强于单片机。
（4）固件的存储位置有所不同
单片机：大多数具备片内flash存储器，固件程序大多存储文件在该区域，若固件较大则不需要按照外部电路设计外部flash作用于存储固件。
ARM-Linux:导致其没有片内的flash,因此不需要运行操作系统，整个系统映像大多较大，故ARM-Linux开发的操作系统映像和应用大多数储存在外部的MMC、SD卡上，的或采用SATA设备等。
（5）启动相同
单片机：其结构简单，内部集成flash,通常是芯片厂商在程序上电时组建固定设置的跳转指令，真接自动跳转程序入口（大多数在flash上）；旗下的应用程序按照编译器编译，常规专用下载工具然后去下载到或者的地址空间；因为系统上电后再运行到相应的程序通往，基于系统的启动。
ARM-Linux：因此常规ARM芯片，不能执行效率高，功能强大，外设低些丰富地，是功能强大的计算机系统，而且必须运行操作系统，所以我其正常启动和单片机有减小的差别，可是和配置一般计算机的启动基本上同一。其起动就像包括BIOS，bootloader，内核正常启动，应用启动等阶段；
(a)启动后BIOS:BIOS是设备厂家（芯片或则是电路板厂家）可以设置的相应启动信息，在设备上电后，其将读取数据或则硬件设备信息，通过硬件设备的初始化工作，然后再跳转到bootloader所在位置（该位置是个固定设置的位置，由BIOS设置）。（据个人解释，BIOS的启动和单片机启动类似，不需要按结构你所选的硬件调试器进行固件的读取，储存在一定的flash空间，设备上电启动时后读取数据flash空间的指令，最终达到启动BIOS程序。）
(b)起动bootloader:该部分也一类嵌入式Linux软件开发的部分，是可以代码可以修改订制你所选的bootloader程序，bootloader的下载正常情况是区分就读写SD卡等。即c语言设计设计定制相应的bootloader,代码编译生成bootloader映象文件后，凭借工具（专用或同型号）直接下载到SD卡的MBR区域（大多数是存储区的第一个扇区）。此时必须在BIOS中设置里，或者通过电路板的硬件电路设置，你选择bootloader的运行程序位置；若BIOS中设置从SD卡正常启动，则BIOS重新初始化已经结束后，将页面跳转SD卡的位置去不能执行bootloader,最终达到基于bootloader的启动。
Bootloader主要注意作用是重新初始化必要的硬件设备，创建内核需要的一些信息并将这些信息通过咨询机制传达给内核，最终达到将系统的软硬件环境带回两个比较好的状态，终于调用操作系统内核，能够作用有限阻止和程序加载内核的作用。
(c)启动时内核：bootloader启动能够完成系统初始化等具体工作之后，将内部函数内核启动程序。这就进入到了求实际的操作系统相关内容的启动了，除了或则的硬件配置，任务管理，资源管理等内核程序的启动。
(d)起动应用：在操作系统内核启动后之后，就可以不正在起动要的应用，去能够完成真正的的业务操作了。
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