相机标定的原理和方法 相机是用什么测距的？
相机是用什么测距的？
IntelRealSense是是从红外线测距的，这类是主动去式传感器，类似的另外MicrosoftKinect传感器；
至于被动式传感器，如民间相机，通过相机定容查看相机参数是某些深度适宜信息的；至于另外是从单目视频帧前后帧之间的关系来进行立体看操作；也有那就是结构光方法，例如傅里叶变换轮廓术等。
nodevideo镜头畸变效果怎么做？
答:nodevideo图像畸变效果制作步骤万分感谢。图像再添加径向桶形畸变大多摄像机的镜头都会有镜头畸变,尤其是长焦镜头,在做图像处理中并不一定会实际摄像机直接标定查看镜头的畸变系数,然后把参与畸变现象校正。
九点标定原理及计算方法？
九点测量值的基本原理：
可以使用机械手将物体放到工作空间中的9个位置，各用相机进行拍照啊，取得9个点的机械坐标和像素坐标，然后用Halcon能提供的易求仿射矩阵HomMat2D。
1.眼在：相机不宜放置一个且固定的位置,与机器人基坐标系要比位置不变；
2.眼在手：相机和机器手绑定在一个位置，机器手移动，相机也跟着走移动。
简述结构光三维扫描仪的标定步骤？
结构光三维扫描仪的读数步骤:
一、四个对左相机、右相机的内参进行读数：区分两个平面标定法，根据畸变模型解算我得到左相机、右相机的畸变矩阵M1L和M1R；
二、定容右相机比左相机的外参矩阵：虽然需要平面标定法，将读数板摆满在双相机的大学英语视野范围内的不同位置某些多幅读数板图像，依据什么双目测量模型解算右相机相对而言左相机的外参矩阵MR2L；
三、在根据上述规定两个步骤左相机和右相机早就构成了双目测量系统，由步骤一中的畸变矩阵M1L和M1R和步骤二中的外参矩阵MR2L；
依靠双目解算模型，在用无线式线结构光视觉三维扫描仪沿条纹方向对条纹平板通过扫描系统，由双目测量系统对条纹与线结构光交点接受再提取和测量，某些n个结构光平面上的特征点坐标，计算出得到平面内参数A，B，D的数值，由此这个可以实现方法坐标的扫描测量。
怎么解释相机九点标定法？
可以一般称为对焦点。
相机直接标定方法有:悠久的传统相机测量值法、主动视觉相机标定方法、相机自读数法。
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确认空间物体表面某点的三维实体几何位置还不如在图像中按点之间的相互关系，前提是建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数应该是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能能够得到，这个求解释参数的过程就称之为相机测量值(或摄像机测量值)。无论是在图像测量或是机器视觉应用中，相机参数的标定都是相当关键是的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性再影响相机工作产生结果的准确性。因此，去做相机测量值是做到后续工作的前提，增强定容精度是科研工作的重点所在的位置。
相机测量值方法有:比较传统相机直接标定法、拒绝视觉相机直接标定方法、相机自标定法。
现代相机测量值法是需要不使用尺寸试求的读数物，通过建立定容物上坐标三角形的三边的点还不如图像点之间的不对应，借用一定的算法完成任务相机模型的内外参数。参照直接标定物的不同可分为三维标定物和平面型读数物。三维读数物可由单幅图像通过直接标定，标定精度较高，但高精密三维标定物的加工和维护较很难。平面内型直接标定物比三维测量值物制作简单啊，精度易保证，但测量值时可以区分两幅或两幅以上的图像。悠久的传统相机定容法在测量值过程中仍然必须直接标定物，且测量值物的制作精度会影响标定结果。另外有些场合不比较适合不宜放置读数物也限制修改了民间相机测量值法的应用。
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