雷赛步进电机57系列接线图 雷赛步进驱动器参数设置？
雷赛步进驱动器参数设置？
步骤1步进驱动器参数设置
波特率：38400
奇偶校验：None
数据位：8位
停止下来位：1
以内参数为默认，如需可以修改可查找咨询手册更改。
步骤2组态ModbusRTU通信模块
在硬件目录里可以找到“通信模块”→“点对点”→“CM1241(RS422/485)”,鼠标双击或拖拽此模块至CPU左侧即可解决。
步骤3重新设置系统存储器
在项目树中选中后PLC_1，左击选择“属性”，在弹出窗口可以找到“系统和时钟存储器”，选项卡重新设置系统给存储器字节。
步骤4调用MB_COMM_LOAD指令
先打开Main(OB1)组织块，依次先打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus”，将MB_COMM_LOAD鼠标拖动到程序段中。
在MB_COMM_LOAD指令中，触发时可以使用系统存储器位FirstScan，在PLC起动时可以打开端口。通信端口的硬件标识中,选择CM422/485模块，波特率建议使用38400，奇偶校验选择类型0-无，背景数据块可以使用MB_MASTER_DB。
步骤5创建战队数据发送中和能接收缓存区
在项目树中，顺次排列你选“去添加新块”→“DB数据块”→“考虑”。
先添加数据块之后，不需要可以去掉“优化软件的块访问”选项，并添加数据发送和接收缓存区。
步骤6调用MB_MASTER指令
再打开Main(OB1)组织块，依次然后打开“指令”→“通信”→“通信处理器”→“Modbus”，将MB_MASTER拖动到程序段中。
在该指令中，MB_ADDR从站地址中,选择1，MODE模式选择类型0，DATA_ADDR起始地址40003，DATA_LEN数据长度为2，DATA_PTR数据指针为数据块_1的Read_DATA。
步骤7轮询参数程序
的原因ModbusRTU通讯本身的特性，在工业领域中我们不使用轮询的机制对Modbus从站并且读写操作。
在这个轮询的程序中，我们建议使用的是上一个参数的参数的完成或者是出错信号才是下一个的启动信号，这种，需要我们延后确认好通讯的框架，对一个参数想执行的的的操作。当我们第一个参数读写完成，则前往第一步通过循环操作。
雷赛步进电机时不时反转？
原因是
很有可能是联络驱动器方向的那根线有问题，松了或是怎么的了，也有可能控制端口输出的信号不对，还不排除肾炎负载重引起的反冲
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