接口测试怎么测地址 如何识别机器人示教器连接线？
如何识别机器人示教器连接线？
机器人示教器是工业机器人重要的是的一个外设，它是我们你的操作者与工业机器人接受“对话”交流的一个一柄输出设备。机器人示教器是可以手动启动不能操作机器人、也这个可以对工业机器人接受手动启动编程、调试程序、如何修改机器人系统参数等，因此示教器在工业机器人设备中抢走不可撼动的地位的地位。
工业机器人示教器船舶概论连线
工业机器人的示教器是与机器人控制柜再连接在一起的。在示教器的另一端是用航空插头与控制柜压接在一起，如下图所示的那样的话。象我们从外观的颜色可以不猜得出出具教器的连接线，比如以ABB工业机器人的示教器为例，这种品牌工业机器人的示教器连接线是一种橘红色的线，它有长有短，一般会据是需要来设定好长短。
完全不同品牌工业机器人示教器的连接线颜色也是不同的，再例如KUKA机器人的示教器两端颜色是黑色，带有电缆线，如下图所示的现在这样。
而论哪种示教器的连接线都有吧其自己的特点，其示教器的连接插头与机器人控制柜是相不兼容的，都有防插错措施，接在控制柜别的插口上是没能安装好出来的。
工业机器人控制柜中的各种信号线
在控制柜上之外有示教器接线接口外，别外有机器人动力电缆，毕竟工业机器人内部的移动关节是由伺服电机来驱动的，并且在每个关节处也有或则的伺服电机另外驱动装置，这个驱程信号是由控制柜内部的伺服驱动器能提供的功率信号，所以需要由动力电缆把机器人本体与控制柜连接到出声的；
外有控制柜上还有反馈信号线，要注意是由机器人本体内伺服电机的编码器电缆与控制柜内的计算机参与信息的交流，尽快形成闭环控制，来只要机器人位置完全控制的精度。
别外还有一个控制柜的电源接口、I/O板接口，而且工业机器人要形成一个集成主板控制系统要要与其它一些外设通过信息通信和同样，比如PLC、各种传感器、工业相机等设备。这些全是是从I/O板的接口接在一起的。因此在控制柜上应该有相应的标号来来表示所接的外设，太太容易能识别，如下图中就标识了一些端口的名称。
以上那就是我对这个问题的回答，希望能朋友们参与讨论，敬请关注电子及工控技术，感谢点赞。
如何查找COM口？
网上查询计算机com方法:
1、在电脑桌面上，找不到计算机，单击右键，中,选择属性。
2、先打开界面后在左边选择设备管理器，之后就能找不到端口（COM和LPT)通讯端口（COM1)COM1是一直在建议使用的端口表就行。COM口即串行传输通讯端口。微机上的com口大多是9针，也有25针的接口，的最速率115200bps。大多数应用于连接到鼠标（串口）及通讯设备（如连接到外置式MODEM参与数据通讯或一些工厂的CNC机接口）等。象主板外部只有一一个COM口，机箱后面和并口一同的那个九孔输出端（梯形），是COM1口，COM2口象要从主板上跳线引出。并口是最长的那个梯形口。
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