matlab计算闭环系统的峰值时间 闭环特征方程怎么求？
闭环特征方程怎么求？
G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母0是闭环特性方程。
^用matlab画的G(s)K/((S^2)*(S1))的根轨迹，交点应是原点闭环特征方程是s^3s^2k0将Sjwx3上式，-jw^3-w^2k0实部方程k-w^20虚部方程w^30解得w0k0交点确实是原点0665。
设开环传递函数GHA/B，则faiG/(1GH)。
特征方程那是1GH0，即1A/B0，即(AB)/B0,即AB0，应该是非常直观上的分子加分母；这对特征方程，那是如果不是给闭环,直接分母为零；要是给开环，求不出来闭环再让它分母为零。
闭环控制系统的特点：
1）系统输出量对操纵作用有真接影响。
2）有反馈环节，并应用反馈越小误差。
3）当直接出现干扰时，这个可以自动启动减缓其影响。
4）低精度元件可组成高精度系统。
matlab如何进行根轨迹分析？
1、简单打开matlab软件，空间四边形：
2、创建一个自己是需要可以使用的数学模型，如图所示：
3、参照传递函数，草图根轨迹图，如图：
4、得到根轨迹图，凭借rlocfind函数计算用户选好后点的增益和其它闭环极点，图中：
5、进行根轨迹结论，如图：
6、在根轨迹分析工具界面栏里点它的bode图，如图：
怎样用奈奎斯特图判断稳定性？
用MATLAB做出奈奎斯特曲线图%k10k10dconv([10],conv([0.51],[0.21]))Gstf(k,d)nyquist(Gs)稳定性可参照奈奎斯特判据不能判断：开环系统稳定所以p0；奈奎斯特曲线层层包围（-1，j0）两圈，故N2；进而ZpN2不等于P，闭环系统不稳定7575
开环函数转化特征方程？
闭环特征多项式是1G（s）G（s）是开环传递函数，Φ（s）那就是完整的闭环传递函数，令分母0就是闭。^用matlab画的G(s)K/((S^2)*(S1))的根轨迹，交点应是原点闭环特征方程是s^3s^2k0将Sjw联立解上式，-jw^3-w^2k0实部方程k-w^20虚部方程w^30解得w0k0交点虽然是原点0665。设开环传递函数GHA/B，则faiG/(1GH)特征方程那是1GH0，即1A/B0，即(AB)/B0,即AB0，那是形象直观上的分子加分母；对此特征方程，是如果不是给闭环,就分母为零；如果没有给开环，求出去闭环再让它分母为零。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。
