机器人按功能分三类 人工智能导论知识点总结？
人工智能导论知识点总结？
《人工智能导论》复习知识点。
多项选择知识点
1.人工智能、人工神经网络、机器学习等人工智能常用词的英文及英文缩写。
人工智能
人工神经网络
机器学习
深度学习，DL
2.什么是强人工智能？
强人工智能的观点认为，有可能创造出真正能够推理和解决问题的智能机器_解决这样的机器会被认为是有意识和自我意识的。你可以独立思考，制定出解决问题的最佳方案，你有自己的价值观和世界观体系。有各种像生物一样的本能，比如生存和安全需求。在某种意义上，它可以被视为一种新的文明。
3.回溯算法的基本思想是什么？
能进就进。走一条路，能进则进，能退则退。;t，然后用另一种方法再试一次。
4.面向对象、产生式系统、搜索树的定义是什么？
面向对象是一种软件开发方法和编程范式。面向对象的概念和应用已经超越了编程和软件开发，扩展到数据库系统、交互界面、应用结构、应用平台、分布式系统、网络管理结构、CAD技术、人工智能等领域。面向对象是一种理解和抽象现实世界的方法，是计算机编程技术发展到一定阶段的产物。面向对象是相对于面向过程而言的。面向对象的方法将相关的数据和方法作为一个整体来对待，从更高的层面对系统进行建模，更接近事物的自然运行模式。
把一组产生式放在一起，使它们相互配合，共同工作，一个产生式产生的结论可以作为另一个产生式的前提，并以这种解决问题的系统称为产生式系统。
对于需要分析的方法，如深度优先搜索和广度优先搜索(穷举方法)和启发式搜索(如最佳优先搜索和A*算法)，用搜索树来表示这类问题是最合适的。
5.机器学习的基本定义是什么？
机器学习是一种获取新知识和技能并识别现有知识的研究。
6.智慧地球概念的背景是什么？
在新一代信息技术(如传感技术、物联网技术、移动通信技术、大数据分析、3D打印等)的大力支持下，)，地球上的一切都是可以感知的、互联的、智能的。
背景是金融危机影响全球。
7.有什么关联？
相关性是客观现象的不确定的相互依赖性，即自变量的每个值，因变量受随机因素的影响，其对应的值是不确定的。相关性分析中自变量和因变量没有严格的区别，可以互换。
8.盲搜是什么意思？
盲搜索法也叫非启发式搜索，是一种无信息搜索，一般只适合解决相对简单的问题。盲搜索通常是按照预先确定的搜索策略进行搜索，而不考虑问题本身的特点。常用的盲搜索包括宽度优先搜索和深度优先搜索。
填空。
智力活动领域的理论贡献？
控制论的建立创造了一门崭新的学科控制论控制科学与工程人工智能的行为主义学派。
2.常见的盲搜索算法有哪些？
常用的盲搜索包括宽度优先搜索和深度优先搜索。
3.最好的优先级搜索算法是什么？
最佳优先搜索是一种启发式搜索算法，也可以看作是广度优先搜索算法的改进。最佳优先级搜索算法在广度优先搜索的基础上，利用启发式评价函数对要遍历的点进行评价，然后选择代价低的点进行遍历，直到找到目标节点或遍历完所有的点，算法结束。
4.机器学习算法的三种主要类型是什么？
监督学习、非监督学习和强化学习。
5.监督学习的主要类型有哪些？
分类和回归，见本书第127页。
6.人工智能之父是什么？图灵测试的意义是什么？
图灵其意义在于促进计算机科学和人工智能的发展。
7.大数据时代，相关性和因果性有什么异同？
不同:因果关系很难轻易证明，但证明相关性的实验花费较少，耗时较长。
相同:相关性为因果关系的研究奠定基础。
8.产生式系统的形式规则集是如何表示的？
如果[条件]，则[操作]
9.机器学习算法基于什么理论？
机器学习(Machine Learning，ML)是一门交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂性理论等学科。
3.简答知识点
1.大数据时代的思维变革？
1.样本人群
2.接受数据的混淆
3.数据的相关性
2.人工智能的主要应用有哪些？
深度学习、自然语言处理、计算机视觉、智能机器人、自动编程、数据挖掘。
3.知识表示有哪些？
叙事表征和程序表征
4.线性回归和逻辑回归的比较。
参考文献1:线性回归模型中，输出一般是连续的，对于每个输入X，都有对应的输出Y..因此，模型的定义域和值域可以是无限的。
但是对于逻辑回归，输入可以是连续的[-∞，∞]，但输出一般是离散的，通常只有两个值{0，1}。
参考文献2:logistic回归的模型是非线性模型，sigmoid函数，也叫logistic回归函数。但本质上是线性回归模型，因为除了sigmoid映射函数，其他所有步骤和算法都是线性回归。可以说，逻辑回归是有线性回归理论支撑的。
而线性模型无法实现sigmoid的非线性形式，sigmoid可以轻松处理0/1分类问题。
5.人工智能时代的重要工作。
数据科学家，机器学习工程师，数据标签专业人士，AI硬件专家，数据保护专家。
6.为什么大数据时代更重视关联关系？
相关实验花费少，耗时少。它为我们提供了一个新的视角，提供的视角非常清晰。
7.如何理解语义网？
语义网络是知识表示的最重要的一般形式之一，是一种灵活而富有表现力的知识表示方法。它是通过概念及其语义关系来表达知识的网络图。
8.神经元和神经网络的关系？神经元如何工作。
关系:神经网络从这种自然范式中汲取灵感，设计人工神经网络。
原理:一个神经元由一个细胞体和一个突起组成。有两种类型的过程，轴突和树突。
树突和轴突协同工作，实现神经元之间的信息传递。
轴突末端和树突之间的界面称为突触，它向其他神经元发送信息。学习发生在突触附近，突触将通过一个神经元轴突的脉冲转化为下一个神经元的兴奋信号或抑制信号。
刺激某些突触导致神经元触发，只有当神经元所有输入的总效应达到阈值水平时，它才开始工作。
综合应用题知识点
1.常用的机器学习算法有哪些？它们各自的特点和应用领域是什么？
回归算法:它是分类和预测离散值最快的机器算法之一。
KNN算法:最基本和简单的算法之一，用于分类，比较数据点的距离，并将每个点分配到其最近的组。
决策树算法:一组 "弱 "学习者被集合在一起形成一个强大的算法。主要用于分类和回归，但在模型中更多用作弱分类器。
贝叶斯算法:通过寻找样本所属的联合步，然后通过贝叶斯公式计算样本的后验概率。用于文本分析、分类
聚类算法:找到元素之间的共性，并据此分组。
神经网络算法:通过寻找某种非线性模型来拟合数据，主要用于图像处理。
2.专家系统各模块的概念、结构和功能是什么？。
专家系统是模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。
人机交互界面、知识库、推理机、解释器、综合数据库、知识获得
人机界面:系统和用户之间的界面。
知识库:存储专家提供的知识
推理机:当前问题的条件或已知消息似乎与知识库中的规则相匹配，得到新的理论，得到解决问题的结果。
解释者:可以根据用户解释结论和解决过程；;的问题。
综合数据库:专门用来存储推理过程中需要的原始数据、中间结果和最终结论。
动作控制系统由什么组成？
运动控制系统的基本架构包括:
1.运动控制器:用于生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈回路。许多控制器也可以在内部关闭速度回路。
运动控制器主要分为三类，即基于PC的、专用的控制器和PLC。其中，基于PC的运动控制器广泛应用于电子、EMS等行业。专用控制器的代表行业有风电、光伏、机器人、成型机械等，而PLC在橡胶、汽车、冶金等行业更受青睐。
2.驱动器或放大器:用于将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换成更高功率的电流或电压信号。更先进的智能驱动可以自行关闭位置环和速度环，以获得更精确的控制。
3.执行机构:如液压泵、液压缸、直线执行机构或马达，用于输出运动。
4.反馈传感器:如光电编码器、分解器或霍尔效应器件等。，用于将致动器的位置反馈给位置控制器，以闭合位置控制回路。许多机械部件用于将执行机构的运动形式转换成所需的运动形式，包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及直线和旋转轴承。
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